人机对话方法、装置、机器人、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种人机对话方法、装置、机器人、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当接收到用户的唤醒语音时，确定唤醒语音的语音方位；通过控制麦克风阵列在语音方位上接收声音，得到车辆上的目标方位声音；识别目标方位声音中的用户指令；根据用户指令，与车辆上的目标方位用户进行人机对话。采用本方法能够提高车内人机对话的抗干扰性能，准确识别指定方位的用户指令，增强人机对话可靠性。
发明专利
CN202010978813.3
2020-09-17
CN112309395A
2021-02-02
G10L15/22(2006.01)
广汽蔚来新能源汽车科技有限公司
陈少吉;谢晓雁;周金澄
511458 广东省广州市南沙区香江金融商务中心南沙街金隆37号1201房
广州华进联合专利商标代理有限公司
冯右明
广东;44
1.一种应用于车辆上的人机对话方法，其特征在于，所述车辆上配置有麦克风阵列，所述方法包括： 当接收到用户的唤醒语音时，确定所述唤醒语音的语音方位； 通过控制所述麦克风阵列在所述语音方位上接收声音，得到所述车辆上的目标方位声音； 识别所述目标方位声音中的用户指令； 根据所述用户指令，与所述车辆上的目标方位用户进行人机对话。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到用户的唤醒语音时，确定所述唤醒语音的语音方位，包括： 获取所述麦克风阵列接收到的所述车辆上的声音； 判断所述声音是否与预设的唤醒语音模板相匹配； 若是，则判定接收到所述唤醒语音； 通过对所述声音进行声源定位，得到所述唤醒语音的语音方位。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过控制所述麦克风阵列在所述语音方位上接收声音，得到所述车辆上的目标方位声音，包括： 根据所述唤醒语音的语音方位，得到目标方位； 确定所述麦克风阵列中与所述目标方位相适配的目标麦克风； 通过控制所述目标麦克风接收所述目标方位上的声音，得到所述目标方位声音； 所述识别所述目标方位声音中的用户指令，包括： 对所述目标方位声音进行降噪，得到降噪后声音； 检测所述降噪后声音是否为人声； 若是，则识别所述降噪后声音中的所述用户指令。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上还配置有显示屏；所述方法还包括： 根据所述唤醒语音的语音方位，确定所述显示屏上的显示区域； 在所述显示区域显示所述人机对话的人机对话界面。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述语音方位包括主驾驶方位、副驾驶方位、后排左侧方位、后排中间方位和后排右侧方位中的至少一种，所述显示区域包括左侧区域、中间区域和右侧区域中的至少一种；所述根据所述唤醒语音的语音方位，确定所述显示屏上的显示区域，包括： 若所述语音方位为所述主驾驶方位，则确定所述显示区域为所述左侧区域； 若所述语音方位为所述副驾驶方位，则确定所述显示区域为所述右侧区域； 若所述语音方位为所述后排左侧方位、所述后排中间方位或所述后排右侧方位，则确定所述显示区域为所述中间区域。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述显示区域显示所述人机对话的人机对话界面，包括： 确定所述人机对话的对话状态；所述对话状态包括唤醒状态、聆听状态、播报状态、查询状态和结果展示状态中的至少一种； 确定所述对话状态对应的状态图像； 将所述状态图像显示在所述显示屏上的所述人机对话界面中。 7.一种应用于车辆上的人机对话装置，其特征在于，所述车辆上配置有麦克风阵列，所述装置包括： 方位确定模块，用于当接收到用户的唤醒语音时，确定所述唤醒语音的语音方位； 声音获取模块，用于通过控制所述麦克风阵列在所述语音方位上接收声音，得到所述车辆上的目标方位声音； 声音识别模块，用于识别所述目标方位声音中的用户指令； 人机对话模块，用于根据所述用户指令，与所述车辆上的目标方位用户进行人机对话。 8.一种应用于车辆上的人机对话机器人，其特征在于，所述机器人包括麦克风阵列、控制器、扬声器和显示屏； 所述麦克风阵列，用于接收所述车辆上的声音； 所述控制器，用于当所述声音为用户的唤醒语音时，确定所述唤醒语音的语音方位，通过控制所述麦克风阵列在所述语音方位上接收声音，得到所述车辆上的目标方位声音，识别所述目标方位声音中的用户指令，根据所述用户指令生成人机对话内容；所述人机对话内容包括人机对话语音和人机对话界面； 所述扬声器，用于播报所述人机对话语音； 所述显示屏，用于显示所述人机对话界面。 9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。