一种液压系统的控制方法
本发明公开了一种液压系统的控制方法，利用系统PLC电控单元对液压系统的各个部件进行控制，当需要三位四通电磁换向阀或者二位二通电磁阀动作时，通过主动使驱动液压泵动作的电机短暂的停机，使系统的压力下降之后，再控制电磁阀的动作，使三位四通电磁换向阀或者二位二通电磁阀在较低或者无压力的情况下进行换向，解决了电磁阀在系统高压的情况下切换容易出现卡滞的情况，大大提高了液压系统的可靠性。
发明专利
CN202010965220.3
2019-07-22
CN112096672A
2020-12-18
F15B11/10(2006.01)
深圳东风汽车有限公司
陈相仁;李伟涛;王富虎;李涛;张道湖
518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道锦绣中路14号深福保现代光学厂区C栋第5层
深圳市辉泓专利代理有限公司
刘海军%孟强
广东;44
1.一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述的液压系统包含油箱(1)、与油箱(1)连接的液压泵(2)、驱动液压泵(2)动作的电机(3)、与液压泵(2)连接的主进油路(101)、与油箱(1)连接的主回油路(102)、油缸(4)、以及PLC电控单元；所述的油缸(4)通过三位四通电磁换向阀(5)连接在主进油路(101)和主回油路(102)之间，所述的三位四通电磁换向阀(5)的A口与油缸(4)的A油口连接，所述的三位四通电磁换向阀(5)的B口与油缸(4)的B油口连接，所述的三位四通电磁换向阀(5)的P口与主进油路(101)连接，所述的三位四通电磁换向阀(5)的T口与主回油路(102)连接，所述的主进油路(101)和主回油路(102)之间连接有用于保护系统的溢流阀(6)，所述的主进油路(101)和主回油路(102)之间还连接有用于卸荷的二位二通电磁阀(7)，所述的三位四通电磁换向阀(5)、二位二通电磁阀(7)的电磁铁均与PLC电控单元连接；所述的控制方法包含如下步骤： S01：PLC电控单元使三位四通电磁换向阀(5)的电磁铁DT1得电，三位四通电磁换向阀(5)切换至左位； S02：经过时间t1之后，PLC电控单元使电机(3)启动； S03：经过时间t2之后，PLC电控单元使二位二通电磁阀(7)的电磁铁DT0得电，二位二通电磁阀(7)切换至左位，系统压力升高，油缸(4)的活塞杆向外伸出； S04：当油缸(4)的活塞杆伸出至最大行程时，PLC电控单元使电机(3)停止，油缸(4)的活塞杆停止动作； S05：经过时间t3之后，PLC电控单元使二位二通电磁阀(7)的电磁铁DT0失电，二位二通电磁阀(7)切换至右位，系统压力降低； S06：经过时间t4之后，PLC电控单元使三位四通电磁换向阀(5)的电磁铁DT1失电，三位四通电磁换向阀(5)切换至中位； S07：PLC电控单元使三位四通电磁换向阀(5)的电磁铁DT2得电，三位四通电磁换向阀(5)切换至右位； S08：经过时间t5之后，PLC电控单元使电机(3)启动； S09：经过时间t6之后，PLC电控单元使二位二通电磁阀(7)的电磁铁DT0得电，二位二通电磁阀(7)切换至左位，系统压力升高，油缸(4)的活塞杆缩回； S10：当油缸(4)的活塞杆完全缩回时，PLC电控单元使电机(3)停止，油缸(4)的活塞杆停止动作； S11：经过时间t7之后，PLC电控单元使二位二通电磁阀(7)的电磁铁DT0失电，二位二通电磁阀(7)切换至右位，系统压力降低； S12：经过时间t8之后，PLC电控单元使三位四通电磁换向阀(5)的电磁铁DT2失电，三位四通电磁换向阀(5)切换至中位； t1满足：0.25秒≤t1≤0.35秒，t2满足：0.25秒≤t2≤0.35秒，t3满足：0.25秒≤t3≤0.35秒，t4满足：0.25秒≤t4≤0.35秒，t5满足：0.25秒≤t5≤0.35秒，t6满足：0.25秒≤t6≤0.35秒，t7满足：0.25秒≤t7≤0.35秒，t8满足：0.25秒≤t8≤0.35秒； 所述的油箱(1)与液压泵(2)之间串联有过滤器A(8)，所述的油箱(1)与主回油路(102)之间串联有过滤器B(9)。 2.根据权利要求1所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于t1满足：t1＝0.30秒，t2满足：t2＝0.30秒，t3满足：t3＝0.30秒，t4满足：t4＝0.30秒，t5满足：t5＝0.30秒，t6满足：t6＝0.30秒，t7满足：t7＝0.30秒，t8满足：t8＝0.30秒。