一种压弦机构及其应用的自动演奏装置
本发明公开了一种压弦机构及其应用的自动演奏装置，该压弦机构包括与乐器本体相对固定的支架本体，还包括设置于琴弦上方的若干压弦组件，各所述压弦组件包括安装在支架本体上的电机和第一滑轨、可滑动的设置在第一滑轨上的压弦模组以及由电机驱动的皮带组件，所述皮带组件包括皮带和滑轮，所述第一滑轨和皮带平行于琴弦设置，所述压弦模组与皮带连接，所述电机控制所述皮带以调整所述压弦模组在琴弦长度方向上的行程，各所述压弦模组包括驱动装置、模组本体以及设置在模组本体上与琴弦数量对应的压弦单元，所述驱动装置用于驱动压弦单元按压对应的琴弦。该自动演奏装置应用了所述压弦机构。本发明节省了生产材料成本，降低了结构组装难度。
发明专利
CN202010851451.1
2020-08-21
CN112133268A
2020-12-25
G10H1/053(2006.01)
广东工业大学
陈超艺;陈新度;吴磊
510006 广东省广州市番禺区小谷围街广州大学城外环西路100号
广州专理知识产权代理事务所(普通合伙)
张凤
广东;44
1.一种压弦机构，包括与乐器本体相对固定的支架本体，其特征在于，还包括设置于琴弦上方的若干压弦组件，各所述压弦组件包括安装在支架本体上的电机和第一滑轨、可滑动的设置在第一滑轨上的压弦模组以及由电机驱动的皮带组件，所述皮带组件包括皮带和滑轮，所述第一滑轨和皮带平行于琴弦设置，所述压弦模组与皮带连接，所述电机控制所述皮带以调整所述压弦模组在琴弦长度方向上的行程，各所述压弦模组包括驱动装置、模组本体以及设置在模组本体上与琴弦数量对应的压弦单元，所述驱动装置用于驱动压弦单元按压对应的琴弦。 2.如权利要求1所述的压弦机构，其特征在于，所述模组本体于内部形成有供压弦单元设置的竖向空腔，所述竖向空腔于底部形成有供压弦单元伸出的第一开口。 3.如权利要求2所述的压弦机构，其特征在于，所述压弦单元包括气缸以及设于气缸气杆末端的橡胶头，所述气缸设于所述竖向空腔内，所述橡胶头伸出所述第一开口并用于按压所述琴弦，所述驱动装置为气泵，所述模组本体还包括连通所述竖向空腔与模组本体侧面的贯通槽，所述贯通槽于所述模组本体侧面形成第二开口，所述贯通槽用于放置与气泵连通的气压管。 4.如权利要求3所述的压弦机构，其特征在于，所述模组本体包括相对设置的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片之间形成所述竖向空腔和贯通槽，所述第一夹片和第二夹片通过可拆卸的锁扣连接。 5.如权利要求4所述的压弦机构，其特征在于，所述压弦模组还包括设于模组本体上方的连接件和第一滑块，所述连接件通过插销可选的固定在所述模组本体顶部横向排列的多个插接口内，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，各所述压弦组件的连接件固定于所述模组本体的对应插接口处，以使所有压弦组件的模组本体在水平方向上对齐设置。 6.如权利要求5所述的压弦机构，其特征在于，所述连接件于与第一滑块的连接处形成有供所述皮带正向穿过的第一避让孔，所述连接件中部形成有供所述皮带反向穿过的第二避让孔，所述压弦模组于连接件的第一避让孔或第二避让孔处与皮带固定连接。 7.如权利要求6所述的压弦机构，其特征在于，所述压弦机构还包括设于模组本体两侧的第二滑轨，所述模组本体还包括对应设于所述第二滑轨上方的支撑臂，所述支撑臂通过第二滑块支撑在所述第二滑轨上方。 8.如权利要求7所述的压弦机构，其特征在于，所述压弦机构还包括用于固定滑轮的相对设置的“U”形支架，各所述“U”形支架包括位于上方的连接臂以及位于下方的安装梁，所述连接臂与支架本体连接，所述相对设置的“U”形支架的安装梁之间用于安装所述滑轮，所述相对设置的“U”形支架的连接臂之间用于固定所述第一滑轨。 9.一种自动演奏装置，包括控制系统，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的压弦机构，所述控制系统至少用于控制所述电机和所述驱动装置。 10.如权利要求9所述的自动演奏装置，其特征在于，还包括由所述控制系统控制的拨弦机构，所述拨弦机构设置在与乐器本体相对固定的基座上，所述拨弦机构还包括由所述控制系统控制的多个拨弦组件，各拨弦组件横向设置在所述乐器本体的音腔处，各所述拨弦组件包括设于所述基座上的舵机、由所述舵机传动的连接臂、与乐器本体相对固定的限位器以及设于连接臂端部的拨片，所述连接臂包括位于末段的摆臂，所述限位器与摆臂铰接，所述拨片设于摆臂端部，所述拨片底端靠近对应的琴弦，以使当所述舵机控制所述连接臂摆动时，所述摆臂受所述限位器限制往复摆动，带动所述拨片沿第一轨迹运动以拨动所述琴弦，所述第一轨迹包括钟摆轨迹。