一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统
本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
发明专利
CN202010731480.4
2020-07-27
CN111946678A
2020-11-17
F15B9/08(2006.01)
南京理工大学
钱林方;徐亚栋;邹权;陈龙淼;尹强;王满意;陈光宋;陈红彬;羊柳;孙乐;干金杰
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
南京理工大学专利中心
汪清
江苏;32
1.一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，其特征在于，包括油液箱(1)、油泵(2)、回油滤油器(3)、回油风冷器(4)、滤油器(5)、先导式溢流阀(6)、系统减压阀(7)、比例换向阀(8)、电磁球阀(9)、座盘油缸(10)、可调节流阀(11)、压力表(12)、座盘蓄能器(13)；所述油泵(2)一端与油箱(1)相连，另一端与滤油器(5)相连，用于从油箱(1)中抽取油液传输给滤油器(5)；所述滤油器(5)的出油口与先导式溢流阀(6)的进油口相连，同时与系统减压阀(7)的P口相连；所述先导式溢流阀(6)的出油口与回油滤油器(3)的进油口相连；所述系统减压阀(7)的出油口T与比例换向阀(8)的P口相连，出油口T与比例换向阀(8)的P口相连，溢流口与回油滤油器(3)的进油口、比例换向阀(8)的出油口T相连，所述比例换向阀(8)的出油口A口与电磁球阀(9)的进油口P相连；所述电磁球阀(9)的出油口T与座盘油缸(10)的有杆腔B腔相连；所述座盘油缸(10)的无杆腔A腔与可调节流阀(11)的D口相连，可调节流阀(11)的C口与座盘蓄能器(13)的油口X口相连，可调节流阀(11)的控制油口与座盘蓄能器(13)的压力表(12)的压力口相连；所述压力表(12)用于将座盘蓄能器的压力反馈给可调节流阀(11)，可调节流阀(11)根据反馈的蓄能器压力自适应调节其开度，当蓄能器压力较大时作用到可调节流阀(11)阀芯的力也较大，因此可调节流阀(11)的节流口开度也较大，实现对座盘油缸的快速收起和放下控制。 2.根据权利要求1所述的带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，其特征在于所述先导式溢流阀(6)的出油口、系统减压阀(7)的溢流口均通过回油风冷器(4)与回油滤油器(3)的进油口相连。 3.根据权利要求1所述的带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，其特征在于，所述比例换向阀(8)为二位二通比例换向阀。 4.根据权利要求1所述的带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，其特征在于，所述油泵(2)采用齿轮泵。 5.根据权利要求1所述的带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，其特征在于，其工作过程为： 座盘油缸收起时：油泵(2)从油箱(1)中吸取油液，油液通过滤油器(5)进入先导式溢流阀(6)建立系统压力，高压滤油器(5)的油液进入系统减压阀(7)的进油口P，电磁阀(9)得电，使系统油路导通，比例换向阀(8)处于左位，油液从比例换向阀(8)的A口流出，进入电磁球阀(9)的P口，再通过电磁球阀(9)的T口进入座盘油缸(10)有杆腔的B腔，使座盘油缸(10)进行收起运动，座盘油缸(10)无杆腔A腔的油液进入可调节流阀(11)的D口，从可调节流阀(11)C口流入座盘蓄能器(13)，对座盘蓄能器(13)进行补液，通过压力表(12)监测座盘蓄能器(13)的压力逐渐变大，反馈给可调节流阀(11)的调节弹簧，使可调节流阀(11)的开口逐渐减小，收起结束时，电磁球阀(9)处于左工作位，进行油路阻断，锁紧座盘油缸(10)； 座盘油缸放下时：储存在座盘蓄能器(13)中的油液从座盘蓄能器(13)X口流出，进入到可调节流阀(11)的C口，压力表(12)监测座盘蓄能器(13)的压力大小，反馈给可调节流阀(11)的调节弹簧，随着座盘蓄能器(13)中油液流出，压力不断的减小，可调节流阀(11)的调节弹簧使可调节流阀(11)的开度不断增大，使油液快速流过，当油液经过可调节流阀(11)后，从可调节流阀(11)的D口进入座盘油缸(10)的无杆腔A腔，使油缸进行放下运动，油液从座盘油缸(10)的有杆腔B腔流出，电磁球阀(9)处于工作位，使座盘液压系统整个油路导通，油液从座盘油缸(10)的无杆腔B腔流出后，流入电磁球阀(9)的T口，比例换向阀(8)处于右工作位，油液通过电磁球阀(9)的P口后流入比例换向阀(8)的B口，油液从比例换向阀(8)的T口流出，通过回油滤油器(3)流入油液箱(1)，放下过程结束后，电磁球阀(9)处于左工作位，进行油路锁断，锁紧座盘油缸(10)。 6.根据权利要求1-4任一项所述的带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统的控制方法，其特征在于，包括收起控制和放下控制： 座盘液压缸(10)收起时，油泵(2)从油箱(1)中吸取油液，滤油器(5)对油液进行过滤，通过先导式溢流阀(6)建立压力，并且给座盘蓄能器(13)进行充液，座盘蓄能器(13)的压力由压力表(12)进行检测，比例换向阀(8)控制油液流动方向，打开电磁球阀(9)，导通系统油路，随着座盘蓄能器(13)的充液，其压力会逐渐变大，通过反馈弹簧使可调节流阀(11)的开度逐渐变小，控制座盘油缸回缩，实现座盘油缸(10)收起，到位后，关闭电磁球阀(9)锁紧座盘油缸(10)； 座盘油缸(10)放下时，通过座盘蓄能器(13)对系统提供压力，通过比例换向阀(8)控制油液流动方向，打开电磁球阀(9)，导通系统油路，随着座盘蓄能器(13)中压力的减小，使可调节流阀(11)的开度逐渐增大，提高通过可调节流阀(11)的流量，从而实现快速座盘油缸(10)放下，座盘油缸(10)放下到位后，关闭电磁球阀(9)，锁紧座盘油缸(10)。