一种基于音频识别的草地状态辨识方法
公开一种基于音频识别的草地状态辨识方法,包括可以自主移动的运动平台,所述的运动平台的底部设置驱动轮和支撑轮,所述的运动平台底部设置割草装置和采用音频信号的拾音器,所述的运动平台内部设置进行集中控制的处理器,与所述的拾音器连接,所述的处理器内部设置草地状态辨识方法,包括识别并滤除环境噪声的第一滤波器模块;识别并滤除所述的驱动轮的噪声的第二滤波器模块;识别并滤除所述的割草装置的噪声的第三滤波器模块;识别所述的割草装置与草茎、草叶相互作用时发出声音的草声识别模块;根据草地状态运动规划的运动控制模块,所述的运动控制模块与所述的驱动轮连接。
发明专利
CN202010445128.4
2020-05-23
CN111640455A
2020-09-08
G10L25/51(2013.01)
杭州晶一智能科技有限公司
不公告发明人
310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号
浙江;33
1.一种基于音频识别的草地状态辨识方法,包括可以自主移动的运动平台,所述的运动平台的底部设置驱动轮和支撑轮,可实现自主运动,其特征在于:所述的运动平台底部设置割草装置和采用音频信号的拾音器,所述的运动平台内部设置进行集中控制的处理器,与所述的拾音器连接,所述的处理器可采集所述的拾音器输出的音频信号,所述的处理器内部设置草地状态辨识方法,确认所述的运动平台的所在区域的草地状态,所述的草地状态辨识方法包括: ——可以识别并滤除环境噪声的第一滤波器模块; ——可以识别并滤除所述的驱动轮的噪声的第二滤波器模块; ——可以识别并滤除所述的割草装置的噪声的第三滤波器模块; ——可以识别所述的割草装置与草茎、草叶相互作用时发出声音的草声识别模块; ——根据草地状态进行运动规划的运动控制模块,所述的运动控制模块与所述的驱动轮连接,当所述的草声识别模块输出有效时,所述的运动控制模块驱动所述的运动平台进入慢速模式;当所述的草声识别模块输出无效时,所述的运动控制模块驱动所述的运动平台进入快速模式。