一种设备响应处理方法及装置

摘要：

本发明提供了一种设备响应处理方法及装置，其中，该方法包括：接收麦克风模组采集的包括唤醒词的音频信号；确定所述音频信号中所述唤醒词对应的音频信号能量，并确定所述音频信号的定位结果的方差；将所述唤醒词对应的音频信号能量、所述音频信号的定位结果的方差以及设备标识发送给预先确定的主控设备；根据所述主控设备反馈的响应提示消息对所述音频信号进行响应，可以解决相关技术中多设备在被同一唤醒词唤醒时，无法准确确定用户想要唤醒的响应设备的问题，能够准确、合理地响应用户的语音，从而提高语音交互体验。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202010368238.5

申请日期：2020-04-30

公开/公告号：CN111640431A

公开/公告日：2020-09-08

主分类号：G10L15/22(2006.01)

申请/专利权人:海尔优家智能科技(北京)有限公司

发明/设计人:马路;张海萍;赵培;苏腾荣

主申请人地址:100086 北京市海淀区知春路106号太平洋国际大厦6层601-606室

专利代理机构:北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人:张秀英

国别省市代码:北京;11

权利要求：

1.一种设备响应处理方法，其特征在于，所述方法包括： 接收麦克风模组采集的包括唤醒词的音频信号； 确定所述音频信号中所述唤醒词对应的音频信号能量，并确定所述音频信号的定位结果的方差； 将所述唤醒词对应的音频信号能量、所述音频信号的定位结果的方差以及设备标识发送给预先确定的主控设备； 根据所述主控设备反馈的响应提示消息对所述音频信号进行响应。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述音频信号的定位结果的方差包括： 对所述音频信号进行声源定位，得到所述音频信号的每帧音频的定位结果； 根据所述音频信号的每帧音频的定位结果确定所述音频信号的定位结果的方差。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号的每帧音频的定位结果确定所述音频信号的定位结果的方差的方式包括： 其中，G为定位方差，为第k帧音频的定位结果，K为所述音频信号的帧数，K为大于1的整数。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述音频信号中所述唤醒词对应的音频信号能量包括： 对所述音频信号进行分帧处理，得到多帧信号； 将所述多帧信号变化到频域； 根据所述频域内预设频点的能量确定所述唤醒词对应的音频信号能量。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述频域内的预设频点的能量确定所述唤醒词对应的音频信号能量包括： 选取预定频域内的频点； 将所述每一帧信号在所述预定频域内的频点的能量累加，得到所述多帧信号的能量； 根据所述多帧信号的能量确定所述唤醒词对应的音频信号能量。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述多帧信号的能量确定所述唤醒词对应的音频信号能量包括： 分别确定所述多帧信号的能量的平均值与预定比例系数的乘积； 将所述多帧信号中所述能量大于或等于所述乘积的信号确定为目标信号； 将所述目标信号的能量的平均值确定为所述唤醒词对应的音频信号能量。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述唤醒词对应的音频信号能量，并确定所述音频信号的定位结果的方差之前，所述方法还包括： 通过回声消除和波束形成对所述音频信号进行降噪增强处理。 8.一种设备响应处理方法，其特征在于，所述方法包括： 接收多个设备发送的唤醒词对应的音频信号能量、所述音频信号的定位结果的方差以及设备标识； 根据所述唤醒词对应的音频信号能量与所述音频信号的定位结果的方差确定所述多个设备响应所述音频信号的响应值； 从所述多个设备中确定出所述响应值最大的目标设备； 根据所述目标设备对应的设备标识，向所述目标设备发送响应提示消息，其中，所述响应提示消息用于提示对所述音频信号进行响应。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述唤醒词对应的音频信号能量与所述音频信号的定位结果的方差确定所述多个设备的响应值的方式包括： 其中，Si为所述多个设备中设备i的响应值，Ei为所述设备i对应的所述唤醒词对应的音频信号能量，Gi为所述设备i对应的所述音频信号的定位结果的方差，N为所述多个设备的数量，β为定位方差相对于唤醒词对应的音频信号能量的比重，α为放大系数。 10.一种设备响应处理装置，其特征在于，包括： 第一接收模块，用于由多个设备接收麦克风模组采集的包括唤醒词的音频信号； 第一确定模块，用于确定所述唤醒词对应的音频信号能量，并确定所述音频信号的定位结果的方差； 第一发送模块，用于将所述唤醒词对应的音频信号能量、所述音频信号的定位结果的方差以及设备标识发送给预先确定的主控设备； 响应模块，用于根据所述主控设备反馈的响应提示消息对所述音频信号进行响应。 11.一种设备响应处理装置，其特征在于，包括： 第二接收模块，用于接收多个设备发送的音频信号中唤醒词对应的音频信号能量、所述音频信号的定位结果的方差以及设备标识； 第三确定模块，用于根据所述唤醒词对应的音频信号能量与所述音频信号的定位结果的方差确定所述多个设备响应所述音频信号的响应值； 第四确定模块，用于从所述多个设备中确定出所述响应值最大的目标设备； 第二发送模块，用于根据所述目标设备对应的设备标识，向所述目标设备发送响应提示消息，其中，所述响应提示消息用于提示对所述音频信号进行响应。 12.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7、8至9任一项中所述的方法。 13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7、8至9任一项中所述的方法。