用于将在时间上彼此跟随的数字音频数据分类的方法
描述用于将在时间上彼此跟随的数字音频数据分类的方法，所述音频数据描述表征危险情形的声学信号，该方法具有如下步骤：为时间上彼此跟随的音频数据的逐步进展的时间区间计算多个频率表达；为每个单个频率表达的每个倍频程形成确定数量的频率区段，其中频率区段包括单个频率表达的子集；将每个单个频率表达的倍频程的相应频率区段相加；通过为每个单个频率表达中各个相加的频率区段形成平均值来计算频率分量；借助分类器和多个频率表达的频率分量的数量生成分类矢量，其中分类器设计成，将表征危险情形的利用所属的在时间上彼此跟随的数字音频数据描述的信号借助多个频率表达的频率分量的所属数量来分类且将分类的分类矢量与相应值相关联。
发明专利
CN202010298706.6
2020-04-16
CN111833904A
2020-10-27
G10L25/51(2013.01)
罗伯特·博世有限公司
A.基尔施;C.拜耳;K.M.拉德玛奇;O.舍恩罗克
德国斯图加特
中国专利代理(香港)有限公司
姬亚东%刘春元
德国;DE
1.一种用于将在时间上彼此跟随的数字音频数据分类的方法，所述音频数据描述表征危险情形的声学信号，所述方法具有如下步骤： 为在时间上彼此跟随的音频数据的逐步进展的时间区间计算多个频率表达（S1）； 为每个单个频率表达的每个倍频程形成确定数量的频率区段（S2），其中所述频率区段包括单个频率表达的子集； 将每个单个频率表达的倍频程的相应的频率区段相加（S3）； 通过为每个单个频率表达中的各个相加的频率区段形成平均值来计算频率分量（S4）； 借助于分类器和多个频率表达的频率分量的数量来生成分类矢量（S5），其中所述分类器被设计成，将表征危险情形的、利用所属的在时间上彼此跟随的数字音频数据描述的信号借助于多个频率表达的频率分量的所属的数量来分类并且将分类的分类矢量与相应的值相关联。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中用于每个单个频率表达的每个倍频程的频率区段的数量的频率区段在倍频程中布置成，使得频率区段至少部分地彼此重叠。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中对在时间上彼此跟随的数字音频数据关于存在基调和泛音进行分析，并且在为在时间上彼此跟随的音频数据的逐步进展的时间区段计算多个频率表达之前，将音频数据中的所述基调和泛音周围的频带中的频率削弱。 4.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其中为在时间上彼此跟随的音频数据的逐步进展的时间区间计算多个频率表达借助于短时傅里叶变换或小波变换来进行。 5.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其中每个单个频率表达的频率分量在生成所述分类矢量之前被归一化。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中将每个单个频率表达的频率分量关于值一来归一化，或者将每个单个频率表达的频率分量借助于直方图均衡法来归一化。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其中所述分类器具有人工神经前馈网，所述人工神经前馈网被设计成并且训练成，将利用在时间上彼此跟随的数字音频数据描述的、表征危险情形的信号借助于多个频率表达的频率分量的数量通过生成分类矢量的值来分类。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其中所述分类器具有人工神经反馈网，所述人工神经反馈网被设计成并且训练成，将利用在时间上彼此跟随的数字音频数据描述的、表征危险情形的信号借助于多个频率表达的频率分量的数量通过生成分类矢量的值来分类。 9.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其中所述分类器具有人工神经卷积网，所述人工神经卷积网被设计成并且训练成，将利用在时间上彼此跟随的数字音频数据描述的、表征危险情形的信号借助于多个频率表达的频率分量的数量通过生成分类矢量的值来分类。 10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其中所述分类器被设计成，借助于将多个频率表达的频率分量的数量与模本的数量逐步地比较，将表征危险情形的信号分类，并且根据比较的结果将分类矢量与不同的值相关联。 11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其中所述分类器具有预先分类器和主分类器，并且所述预先分类器被设计成，将利用在时间上彼此跟随的数字音频数据描述的、表征危险情形的信号借助于多个频率表达的频率分量的数量来进行识别，并且所述主分类器被设计成，如果所述预先分类器已经在时间上彼此跟随的数字音频数据中识别表征危险情形的信号，则将利用在时间上彼此跟随的数字音频数据描述的、表征危险情形的信号借助于多个频率表达的频率分量的数量通过分类矢量的值来分类。 12.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其中根据所述分类矢量的值中的至少一个值，发出用于操控至少部分自动化的车辆的操控信号和/或用于警告车辆乘客的警告信号。 13.一种设备， 所述设备被设计成，执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。 14.一种计算机程序， 所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机实施程序时推动所述计算机，实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法。 15.一种机器可读的存储器介质， 在所述机器可读的存储器介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。