声学噪声抑制设备和声学噪声抑制方法
本发明涉及一种声学噪声抑制设备和声学噪声抑制方法。声学噪声抑制设备输出通过从所拾取的音频信号中减去第一伪噪声信号来抑制声学噪声的第一抑制音频信号，该第一伪噪声信号是基于第一延迟信号和通过在多个说话者正在说话的情况下有效的第一算法更新的第一滤波器生成的，并且输出通过从所拾取的音频信号中减去第二伪噪声信号来抑制声学噪声的第二抑制音频信号，该第二伪噪声信号是基于第二延迟信号和通过在一个说话者正在说话的情况下有效的第二算法更新的第二滤波器生成的。该设备输出第一抑制音频信号和第二抑制音频信号中的抑制了的音频信号。
发明专利
CN202010270852.8
2020-04-08
CN111798861A
2020-10-20
G10L21/0208(2013.01)
松下知识产权经营株式会社
宫本正成;田中直也;大桥宏正
日本大阪府
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
刘新宇
日本;JP
1.一种声学噪声抑制设备，其被配置为抑制各个音频信号中所包括的声学噪声，在所述音频信号中，诸如车厢或会议室等的封闭空间中的多个人的发声是由所述封闭空间中与人相对应地布置的多个声音拾取单元拾取的，所述声学噪声抑制设备包括： 第一抑制单元，其被配置为输出通过从所拾取的音频信号中减去第一伪噪声信号来抑制所述声学噪声的第一抑制音频信号，所述第一伪噪声信号是基于第一延迟信号、以及利用在多个说话者正在说话的情况下有效的第一算法更新的第一滤波器而生成的，其中所述第一延迟信号是通过使所述声学噪声的声源信号延迟基于所述声学噪声的声源和所述声音拾取单元之间的距离所计算出的时间而获得的； 第二抑制单元，其被配置为输出通过从所拾取的音频信号中减去第二伪噪声信号来抑制所述声学噪声的第二抑制音频信号，所述第二伪噪声信号是基于第二延迟信号、以及利用在一个说话者正在说话的情况下有效的第二算法更新的第二滤波器而生成的，其中所述第二延迟信号是通过使所述声学噪声的声源信号延迟基于所述声学噪声的声源和所述声音拾取单元之间的距离所计算出的时间而获得的；以及 输出信号选择单元，其被配置为输出所述第一抑制音频信号和所述第二抑制音频信号中的、判断为抑制了所述声学噪声的抑制音频信号。 2.根据权利要求1所述的声学噪声抑制设备，其中，所述第一抑制单元、所述第二抑制单元和所述输出信号选择单元各自是与所述多个声音拾取单元所拾取的音频信号中的各音频信号相对应地设置的。 3.根据权利要求1所述的声学噪声抑制设备，其中，所述声学噪声是来自扬声器的输出声音，并且所述声源信号是向所述扬声器的输出信号。 4.根据权利要求1所述的声学噪声抑制设备，其中，所述声学噪声是由除与针对所拾取的音频信号的声音拾取单元相对应的说话者以外的人发出的发声，并且所述声源信号是由与除该说话者以外的人相对应的声音拾取单元拾取的音频信号。 5.根据权利要求1所述的声学噪声抑制设备，其中，所述第一抑制单元为了更新所述第一滤波器所使用的所述第一算法和所述第二抑制单元为了更新所述第二滤波器所使用的所述第二算法是不同的。 6.根据权利要求4所述的声学噪声抑制设备，其中，所述第一算法和所述第二算法的利用学习的更新周期不同。 7.根据权利要求1所述的声学噪声抑制设备，还包括： 获取单元，其被配置为获取表示正在说话的人的说话者识别信息；以及 存储器，其被配置为将所述第一滤波器的参数和所述第二滤波器的参数与所述说话者识别信息相关联地存储， 其中，在将与所述说话者识别信息相对应的参数恢复到所述第一滤波器和所述第二滤波器之后，所述第一抑制单元和所述第二抑制单元使得所述第一滤波器和所述第二滤波器学习。 8.根据权利要求1所述的声学噪声抑制设备，其中，所述第一抑制单元通过使用第一参考信号来抑制所述声学噪声， 其中，所述第二抑制单元通过使用第二参考信号来抑制所述声学噪声，以及 其中，所述第一参考信号和所述第二参考信号是不同的声音拾取单元所拾取的声音的音频信号。 9.根据权利要求1所述的声学噪声抑制设备，还包括： 存储单元，其被配置为存储与所述输出信号选择单元所选择的抑制音频信号相对应的滤波器的参数， 其中，在将所述存储单元所存储的参数恢复到所述第一滤波器和所述第二滤波器之后，所述第一抑制单元和所述第二抑制单元使得所述第一滤波器和所述第二滤波器通过使用不同的方法来学习。 10.一种声学噪声抑制方法，用于抑制各个音频信号中所包括的声学噪声，在所述音频信号中，诸如车厢或会议室等的封闭空间中的多个人的发声是由所述封闭空间中与人相对应地布置的多个声音拾取单元拾取的，所述声学噪声抑制方法包括： 第一抑制步骤，用于输出通过从所拾取的音频信号中减去第一伪噪声信号来抑制所述声学噪声的第一抑制音频信号，所述第一伪噪声信号是基于第一延迟信号、以及利用在多个说话者正在说话的情况下有效的第一算法更新的第一滤波器而生成的，其中所述第一延迟信号是通过使所述声学噪声的声源信号延迟基于所述声学噪声的声源和所述声音拾取单元之间的距离所计算出的时间而获得的； 第二抑制步骤，用于输出通过从所拾取的音频信号中减去第二伪噪声信号来抑制所述声学噪声的第二抑制音频信号，所述第二伪噪声信号是基于第二延迟信号、以及利用在一个说话者正在说话的情况下有效的第二算法更新的第二滤波器而生成的，其中所述第二延迟信号是通过使所述声学噪声的声源信号延迟基于所述声学噪声的声源和所述声音拾取单元之间的距离所计算出的时间而获得的；以及 选择步骤，用于输出所述第一抑制音频信号和所述第二抑制音频信号中的、判断为抑制了所述声学噪声的抑制音频信号。