意思沟通装置以及意思沟通方法

摘要：

提供一种意思沟通装置以及意思沟通方法。通过对人类的语音进行语音识别来与人类进行意思沟通的装置具备驱动装置的驱动机构和处理器，处理器控制驱动机构，使装置向用于供装置与所述人类进行接触的待机场所进行驱动，待机场所是基于接触信息决定的，该接触信息是所述装置与所述人类进行了接触时的历史记录。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202010063345.7

申请日期：2020-01-20

公开/公告号：CN111613216A

公开/公告日：2020-09-01

主分类号：G10L15/22(2006.01)

申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社

发明/设计人:笹川路子;小川兼人

主申请人地址:日本大阪府

专利代理机构:北京市中咨律师事务所

代理人:刘静%段承恩

国别省市代码:日本;JP

权利要求：

1.一种意思沟通装置，通过对人类的语音进行语音识别来与所述人类进行意思沟通，具备： 驱动所述装置的驱动机构；和 处理器， 所述处理器控制所述驱动机构，使所述装置向用于供所述装置与所述人类进行接触的待机场所进行驱动， 所述待机场所是基于接触信息而决定的，所述接触信息是所述装置与所述人类进行了接触时的历史记录。 2.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 所述接触信息是关联了时间信息和场所信息的信息，所述时间信息包括所述装置与所述人类进行了接触的时刻、所述装置与所述人类进行了接触的时间段、所述装置与所述人类进行了接触的日期以及所述装置与所述人类进行了接触的星期几中的至少任一个，所述场所信息包括所述装置与所述人类进行了接触的位置和与在所述装置同所述人类进行了接触时所待机的待机场所有关的待机场所信息中的至少任一个。 3.根据权利要求2所述的意思沟通装置， 所述接触信息是关联了所述时间信息、所述场所信息以及与同所述装置进行了接触的所述人类有关的信息的信息。 4.根据权利要求2所述的意思沟通装置， 所述待机场所是基于与当前的时刻、当前的时间段、当前的日期以及当前的星期几中的至少任一个对应的所述接触信息所包含的所述场所信息而决定的。 5.根据权利要求3所述的意思沟通装置， 在基于所述接触信息决定所述待机场所的决定中，根据特定的时间段以及特定的星期几中的至少一方，与预先确定的特定的人类对应的所述接触信息被排除。 6.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 所述处理器进一步控制所述驱动机构来使所述装置待机在所述决定的待机场所或者所述待机场所的周边。 7.根据权利要求6所述的意思沟通装置， 所述装置还具备取得所述装置周边的声音的麦克风， 所述处理器进一步， 在使所述装置正待机时，控制所述麦克风，使得在所述决定的待机场所取得所述装置周边的声音， 在所取得的声音的音量超过阈值的情况下，控制所述驱动机构，向所述音量成为所述阈值以下的场所驱动所述装置。 8.根据权利要求6所述的意思沟通装置， 所述装置还具备取得所述装置周边的影像的摄像头， 所述处理器进一步在使所述装置正待机时，通过控制所述驱动机构使所述装置转向，从而使所述摄像头朝向与障碍物相反的方向。 9.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 还具备输出语音的扬声器， 所述处理器控制所述扬声器，输出催促所述人类将用于供所述装置进行充电的充电器设置在第1场所的语音， 所述第1场所是在所述接触信息中所述装置与所述人类进行了接触的时间最长的场所。 10.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 还具备显示信息的显示器， 所述处理器控制所述显示器，显示催促所述人类将用于对所述装置进行充电的充电器设置在第1场所的信息， 所述第1场所是在所述接触信息中所述装置与所述人类进行了接触的时间最长的场所。 11.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 所述处理器控制所述驱动机构，使所述装置执行催促所述人类将用于对所述装置进行充电的充电器设置在第1场所的举止， 所述第1场所是在所述接触信息中所述装置与所述人类进行了接触的时间最长的场所。 12.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 所述装置还具备取得所述装置周边的声音的麦克风， 在基于所述取得的声音判断为所述人类表示出肯定性的反应的情况下，所述接触信息被更新。 13.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 所述装置还具备对所述装置与所述人类物理上进行着触碰这一情况进行检测的第1传感器， 在基于所述第1传感器的检测结果判断为所述人类表示出肯定性的反应的情况下，所述接触信息被更新。 14.根据权利要求13所述的意思沟通装置， 在基于所述第1传感器的检测结果判断为所述装置与所述人类物理上进行着碰触的情况下，当判断为所述人类仅是为了使所述装置移动而将所述装置抬起了时，所述接触信息不被更新。 15.根据权利要求2所述的意思沟通装置， 所述接触信息所包含的所述待机场所信息表示在预定的空间内预先设定的多个待机场所候选中的任一个待机场所候选，所述装置与所述人类的接触位置位于从所述待机场所候选的位置起的预定范围内。 16.根据权利要求2所述的意思沟通装置， 所述接触信息所包含的所述待机场所信息表示在预定的空间内预先设定的多个待机场所候选中的任一个待机场所候选， 在当前的时刻所属的时间段中，在所述装置与所述人类之间进行了最多接触的待机场所候选被决定为所述待机场所。 17.根据权利要求16所述的意思沟通装置， 在当前的时刻所属的时间段以及与当前的星期几相同的星期几中，在所述装置与所述人类之间进行了最多接触的待机场所候选被决定为所述待机场所。 18.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 所述待机场所由所述处理器决定。 19.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 所述装置还具备与外部网络连接的通信电路， 所述待机场所由经由所述外部网络连接了的外部服务器决定。 20.根据权利要求1所述的意思沟通装置， 所述装置是机器人。 21.一种意思沟通方法，是使通过对人类的语音进行语音识别来与所述人类进行意思沟通的装置进行待机的方法，包括： 基于作为所述装置与所述人类进行了接触时的历史记录的接触信息，决定用于供所述装置与所述人类进行接触的待机场所， 控制驱动机构，使所述装置向所述决定的待机场所进行驱动。