一种容积闭环同步油缸及控制系统
本实用新型涉及一种容积闭环同步油缸及控制系统，包括外缸筒，外缸筒中滑动设置活塞，活塞一侧连接活塞杆，活塞杆滑动设置于外缸筒，外缸筒的内腔由活塞分为外缸有杆腔和外缸无杆腔，外缸筒上还设有外缸有杆腔油口和外缸无杆腔油口；活塞杆和活塞中滑动设置第二活塞，第二活塞连接第二活塞杆一端，第二活塞杆另一端连接右端盖；第二活塞将活塞杆内腔分为内缸有杆腔和内缸无杆腔，活塞杆上开有内缸无杆腔油口。本实用新型结构简单，紧凑；通过同步油缸上发生伸缩行程时产生的完全相等的出油体积和进油体积腔进行同步油缸之间的串联实现容积闭环同步控制。具有非常高的同步精度，测算同步精度高达千分之五。
实用新型
CN201922393290.1
2019-12-27
CN211259202U
2020-08-14
F15B15/14(2006.01)
哈威液压系统(无锡)有限公司
黄长发
214192 江苏省无锡市锡山经济开发区安镇锡东科技园
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
曹祖良
江苏;32
1.一种容积闭环同步油缸，其特征在于：所述油缸包括外缸筒（1），所述外缸筒（1）中滑动设置活塞（2），所述外缸筒（1）左右两端分别设置左端盖（1-1）和右端盖（1-2），所述活塞（2）一侧连接活塞杆（3），所述活塞杆（3）滑动设置于所述外缸筒（1），所述外缸筒（1）的内腔由所述活塞（2）分为外缸有杆腔（4）和外缸无杆腔（5），所述外缸筒（1）上还设有外缸有杆腔油口和外缸无杆腔油口；所述活塞杆（3）和所述活塞（2）中滑动设置第二活塞（6），所述第二活塞（6）连接第二活塞杆（7）一端，所述第二活塞杆（7）另一端连接所述右端盖（1-2）；所述第二活塞（6）将活塞杆（3）内腔分为内缸有杆腔（8）和内缸无杆腔（9），所述活塞杆（3）上开有内缸无杆腔油口。 2.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述外缸筒（1）为空心结构。 3.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述外缸筒（1）左端盖（1-1）开有第一活塞杆孔，所述活塞杆（3）滑动设置于所述活塞杆孔中。 4.如权利要求2所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述外缸筒（1）的内腔由所述活塞（2）分为了2个腔室，所述活塞杆（3）所在的腔室为所述外缸有杆腔（4）。 5.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述外缸有杆腔油口连通所述外缸有杆腔（4），所述外缸无杆腔油口连通所述外缸无杆腔（5）。 6.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述活塞杆（3）中开有活塞杆腔，所述活塞（2）中开有第二活塞杆孔，所述活塞杆腔连通所述第二活塞杆孔，所述活塞杆腔中滑动设置所述第二活塞（6）。 7.如权利要求6所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述第二活塞（6）将所述活塞杆腔分为2个腔室，所述第二活塞杆（7）所在的腔室为所述内缸有杆腔（8）。 8.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述内缸无杆腔油口连通所述内缸无杆腔（9）。 9.如权利要求1所述的容积闭环同步油缸，其特征在于：所述内缸无杆腔（9）与所述外缸无杆腔（4）腔截面积相等。 10.一种容积闭环同步油缸控制系统，其其特征在于：所述系统包括至少两个如权利要求1-9所述中任一项容积闭环同步油缸，其中一个为主缸（10），另一个为副缸（11）；所述主缸（10）的主缸外缸无杆腔油口通过油管连接液压油源；所述副缸（11）的副缸外缸无杆腔油口通过油管连接液压油源；所述主缸（10）的主缸外缸有杆腔油口通过油管连接所述副缸（11）的副缸内缸无杆腔油口。