一种上下顶出式取货机构

摘要：

本实用新型公开了一种上下顶出式取货机构，其特征在于在空腔内设有电磁线圈、电磁铁伸缩杆、回复弹簧、支撑滑块和滑片，上壳体的两侧面设有垂直的导向槽，且在同一位置的上面设有与滑片匹配的顶出开槽；滑片的一端设有与两个导向槽匹配的导向耳，电磁铁伸缩杆穿过电磁线圈，一端与支撑滑块上的绞接头进行绞接，支撑滑块设有两对称的立边，两立边上设有垂直方向高度与导向槽相等的转向斜槽；滑片的导向耳被限制在对称的转向斜槽内，同时导向耳还被限制在导向槽内。利用电磁铁和弹簧分别控制活动绞轴的滑行方向，并利用倾斜设置的斜导轨，将活动绞轴水平移动转换为滑片的垂直移动，实现通过控制滑片的上下移动实现控制货物的顶出控制。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201922346308.2

申请日期：2019-12-24

公开/公告号：CN211349473U

公开/公告日：2020-08-25

主分类号：G07F11/16(2006.01)

申请/专利权人:深圳前海默比优斯科技有限公司

发明/设计人:韦韧;刘小峰;徐志宏

主申请人地址:518054 广东省深圳市前海深港合作区南山街道临海大道59号海运中心主塔楼2115D

专利代理机构:广东广和律师事务所

代理人:董红海

国别省市代码:广东;44

权利要求：

1.一种上下顶出式取货机构，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间形成空腔，其特征在于在空腔内设有电磁线圈、电磁铁伸缩杆、回复弹簧、支撑滑块和滑片，所述上壳体的一端同一个位置的两侧面设有垂直的导向槽，且在同一位置的上面设有与滑片匹配的顶出开槽；所述滑片的一端设有与两个导向槽匹配的导向耳，所述电磁铁伸缩杆穿过电磁线圈，一端与支撑滑块上的绞接头进行绞接，支撑滑块设有两对称的立边，两立边上设有垂直方向高度与导向槽相等的转向斜槽；所述滑片的导向耳被限制在对称的转向斜槽内，同时导向耳还被限制在导向槽内。 2.根据权利要求1所述的上下顶出式取货机构，其特征在于所述上壳体的另一端尾部设有微动开关；所述电磁线圈上电后，电磁铁伸缩杆向着微动开关方向移动，当滑片完全伸出时，电磁铁伸缩杆按压微动开关。 3.根据权利要求1所述的上下顶出式取货机构，其特征在于转向斜槽向左倾斜设置，所述回复弹簧设置在支撑滑块与电磁线圈之间，所述电磁线圈断电时，回复弹簧为自由状态，当电磁线圈上电时，所述电磁铁伸缩杆向右移动，并挤压回复弹簧。 4.根据权利要求1所述的上下顶出式取货机构，其特征在于转向斜槽向右倾斜设置，所述回复弹簧设置在支撑滑块与电磁线圈之间，所述电磁线圈断电时，回复弹簧为自由状态，当电磁线圈上电时，所述电磁铁伸缩杆向左移动，并拉升回复弹簧。 5.根据权利要求1所述的上下顶出式取货机构，其特征在于所述滑片复位到上壳体内时，滑片的高度低于上壳体的上表面。 6.根据权利要求1所述的上下顶出式取货机构，其特征在于所述滑片的上端部做圆角处理。