一种机电双控式液压作动器
本实用新型涉及一种机电双控式液压作动器，包括作动筒、本体、连杆机构、电液伺服阀、电磁换向阀和反馈杆，作动筒通过螺栓固定在本体的上部，本体的底部一侧内嵌有位移传感器，位移传感器与活塞杆信号连接，本体的底部另一侧安装有旋转阀，作动筒的内部设有活塞杆，活塞杆嵌套在作动筒的内部，并沿着作动筒的中心轴线滑动连接，构成作动筒的两个液压油腔；活塞杆的顶部两侧分别与反馈杆固定连接，反馈杆的底部外侧与连杆机构铰接，连杆机构一部分嵌套在本体内并与旋转阀转动连接。本实用新型公开的作动器集成了机械和电机两套独立的控制执行机构，既保留了原有系统的机械工作模式，又增加了电控工作模式，两者操作方式实现了无缝对接。
实用新型
CN201922312558.4
2019-12-20
CN211314714U
2020-08-21
F15B15/14(2006.01)
南京晨曦航空动力科技有限公司
吴星宇;祁聪;吴坚
211200 江苏省南京市溧水开发区琴音大道118号
南京禾易知识产权代理有限公司
翁亚娜
江苏;32
1.一种机电双控式液压作动器，其特征在于：包括作动筒(1)、本体(2)、连杆机构(6)、电液伺服阀(7)、电磁换向阀(8)和反馈杆(9)，所述作动筒(1)和本体(2)的内部均为中空结构，且作动筒(1)通过螺栓固定在本体(2)的上部，所述本体(2)的底部一侧内嵌有位移传感器(3)，所述位移传感器(3)与活塞杆(4)信号连接，所述本体(2)的底部另一侧安装有旋转阀(5)；所述作动筒(1)的内部中心轴线方向设有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)嵌套在作动筒(1)的内部，并沿着作动筒(1)的中心轴线滑动连接，构成作动筒(1)的两个液压油腔；所述活塞杆(4)的顶部两侧分别与反馈杆(9)固定连接，所述反馈杆(9)的底部外侧与连杆机构(6)铰接，所述连杆机构(6)一部分嵌套在本体(2)内并与旋转阀(5)转动连接，另一部分伸出本体(2)外并与反馈杆(9)和手动摇柄位移信号的输出端连接；所述电液伺服阀(7)通过螺钉固定在作动筒(1)侧面，所述电磁换向阀(8)通过螺纹连接固定在作动筒(1)的顶部，所述电液伺服阀(7)和电磁换向阀(8)连接所述本体(2)外的控制器，所述电磁换向阀(8)通过液压油路与旋转阀(5)连接，并通向作动筒(1)的两个液压油腔。 2.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述电磁换向阀(8)为两位六通电磁换向阀，所述电磁换向阀(8)用于旋转阀(5)与电液伺服阀(7)控制端口的切换。 3.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述电液伺服阀(7)为多余度电液伺服阀，所述电液伺服阀(7)采用三冗余结构。 4.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述位移传感器(3)为三冗余位移传感器，用于反馈活塞杆(4)的位移，并与电液伺服阀(7)外部的控制器中输入信号形成比较从而形成闭环。 5.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述电液伺服阀(7)通过液压油路与电磁换向阀(8)连接。 6.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述旋转阀(5)设有两个，且均与所述作动筒(1)并联，两个所述旋转阀(5)组成双冗余结构。