一种水下液压系统控制和数据采集装置

摘要：

本实用新型涉及海洋工程领域，具体地说是一种水下液压系统控制和数据采集装置。所述装置应用了数字电子技术及模拟电子技术，主要包括嵌入式控制器，电源模块，继电器，PWM信号发生电路，驱动电路，数据采集电路和串行通信总线等电路。所述控制装置安装于水下液压阀箱内部，通过通讯总线接受外部控制命令并反馈液压系统温度，压力，漏水等数据，根据不同的控制命令，控制器可以输出PWM控制信号，通过驱动电路控制相应的电液比例阀动作。本实用新型集成度高，可扩展性强，接口通用，可以在充满液压油的高压力环境中使用。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201922302907.4

申请日期：2019-12-20

公开/公告号：CN211259222U

公开/公告日：2020-08-14

主分类号：F15B21/08(2006.01)

申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所

发明/设计人:孔范东;杜林森;崔胜国;张奇峰

主申请人地址:110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

专利代理机构:沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人:王倩

国别省市代码:辽宁;21

权利要求：

1.一种水下液压系统控制和数据采集装置，其特征在于，包括：控制器以及与其连接的通讯总线、数据采集电路、继电器、PWM信号发生电路。 2.根据权利要求1所述的一种水下液压系统控制和数据采集装置，其特征在于：所述继电器为常开继电器。 3.根据权利要求1所述的一种水下液压系统控制和数据采集装置，其特征在于：所述控制器的IO接口与继电器的控制端连接。 4.根据权利要求1所述的一种水下液压系统控制和数据采集装置，其特征在于：所述继电器的一对常开触点分别与电源和液压动力单元使能端连接。 5.根据权利要求1所述的一种水下液压系统控制和数据采集装置，其特征在于：所述PWM信号发生电路输出端连有驱动电路，所述驱动电路输出端与比例电磁阀的控制端连接。 6.根据权利要求1所述的一种水下液压系统控制和数据采集装置，其特征在于：所述数据采集电路连有传感器，所述传感器包括温度传感器、压力传感器、漏水检测传感器中的至少一种。 7.根据权利要求6所述的一种水下液压系统控制和数据采集装置，其特征在于：所述温度传感器设于液压系统的液压油路内部；压力传感器设于液压系统的回油油路内部；漏水检测传感器设于液压系统的液压阀箱内部。 8.根据权利要求1所述的一种水下液压系统控制和数据采集装置，其特征在于：所述通讯总线与水面控制及显示装置连接。 9.根据权利要求1所述的一种水下液压系统控制和数据采集装置，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块与控制器、通讯总线、继电器和驱动电路连接。