一种应用于机械臂末端的气压可调控制器

摘要：

本实用新型实施例提供一种应用于机械臂末端的气压可调控制器，所述控制器包括压力调节单元(7)、极限压力保护单元(6)、压力切换单元(8)、机械臂侧连接接口(1)和气动执行器侧连接接口(5)，其中：压力调节单元(7)用于改变控制器输出气压；极限压力保护单元(6)用于限制控制器输出气压上限；压力切换单元(8)完成输出气压在正压、零压、负压之间相互切换；机械臂侧连接接口(1)用于连接机械臂；气动执行器侧连接接口(5)用于连接气动执行器。本专利所阐述的方案为将气动控制系统方案集成于机械臂末端，设有可调节输出气压的装置，弥补传统气动控制系统不足，拥有更广的适用范围。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201922265588.4

申请日期：2019-12-16

公开/公告号：CN211852329U

公开/公告日：2020-11-03

主分类号：F15B13/02(2006.01)

申请/专利权人:北京软体机器人科技有限公司

发明/设计人:张凌峰;张祖晟;牟行浩;赵元瑞

主申请人地址:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层422室

专利代理机构:北京辰权知识产权代理有限公司

代理人:孙瑞峰

国别省市代码:北京;11

权利要求：

1.一种应用于机械臂末端的气压可调控制器，其特征在于，所述控制器包括压力调节单元(7)、极限压力保护单元(6)、压力切换单元(8)、机械臂侧连接接口(1)和气动执行器侧连接接口(5)，其中： 压力调节单元(7)用于改变控制器输出气压； 极限压力保护单元(6)用于限制控制器输出气压上限； 压力切换单元(8)完成输出气压在正压、零压、负压之间相互切换； 机械臂侧连接接口(1)用于连接机械臂； 气动执行器侧连接接口(5)用于连接气动执行器。 2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括阀体安装板(10)，所述极限压力保护单元(6)、压力调节单元(7)、压力切换单元(8)通过阀体安装板(10)固定在控制器内部。 3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述极限压力保护单元(6)在气路系统中的位置为不限于压力调节单元(7)之前、压力调节单元(7)与压力切换单元(8)之间，或者位于压力切换单元(8)之后。 4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述极限压力保护单元(6)为减压阀、溢流阀中的一种或多种的组合。 5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述压力调节单元(7)为减压阀、电气比例阀和基于算法控制的阀体中的一种或多种的组合。 6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：压力显示单元(2)、电气接口(4)、控制器壳体(3)和管路元件(9)。 7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述压力显示单元(2)包括压力表、压力开关和组合压力开关中的一种或多种的组合，所述组合压力开关包括压力传感器和屏幕显示模块。 8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述电气接口(4)包括接入口和输出口，其中： 所述接入口用于接入标准气源，所述标准气源气压为0.5～0.7MPa； 所述标准气源经过压力调节单元(7)、极限压力保护单元(6)、压力切换单元(8)和管路元件(9)后由输出口输出可调气压给气动执行器。 9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述电气接口(4)还包括供电口。