LCM自动组装设备
本申请涉及电子元件组装技术领域，尤其涉及LCM自动组装设备，包括机架，所述机架上设有具有转盘的转盘式组装线，所述转盘上间隔设置多个定位夹具，围绕所述转盘周侧依次设有前上料机构、斑马纸上料机构、热压机构、贴背胶机构。本申请提供的LCM自动组装设备，其通过所述前上料机构、斑马纸上料机构、热压机构、贴背胶机构，实现电路板、显示屏与斑马纸的自动化组装，而且能够利用定位夹具与热压机构的配合实现斑马纸与显示屏和电路板的同步压接，减少组装步骤，组装效率更高。
实用新型
CN201922083711.0
2019-11-27
CN212060795U
2020-12-01
G02F1/13(2006.01)
电子科技大学中山学院
吴洪德;李坤;刘石斌;顾晓勤;刘保军
528400 广东省中山市石岐区学院路1号
中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
石仁
广东;44
1.LCM自动组装设备，包括机架(10)，所述机架(10)上设有具有转盘的转盘式组装线(20)，其特征在于，所述转盘上间隔设置多个定位夹具(30)，围绕所述转盘周侧依次设有前上料机构(1)、斑马纸上料机构(2)、热压机构(3)、贴背胶机构(5)； 所述前上料机构(1)包括用于放置电路板的电路板放置区(12)、用于放置显示屏的显示屏放置区(13)以及用于将电路板(100)和显示屏(200)移送至所述转盘的对应定位夹具(30)上的上料机械手(11)； 所述斑马纸上料机构(2)包括斑马纸上料机械手(22)和设于所述斑马纸上料机械手(22)一侧的背胶撕除装置(23)，用于将斑马纸(300)的背胶撕除并放置在所述定位夹具(30)上； 所述热压机构(3)包括热压支架(3a)，以及设于所述热压支架(3a)上的热压头(31)、与所述热压头(31)连接以加热所述热压头(31)的加热装置、与所述热压头(31)连接以驱动所述热压头(31)向下压合的热压驱动装置(33)，用于将斑马纸(300)同时压合连接所述电路板(100)和所述显示屏(200)； 所述贴背胶机构(5)包括用于提供背胶的背胶供给装置(58)以及用于将背胶压贴到所述斑马纸(300)背面的贴背胶机械手。 2.根据权利要求1所述的LCM自动组装设备，其特征在于，还包括设于所述转盘周侧且位于所述热压机构(3)和所述贴背胶机构(5)之间的检测机构(4)，且位于所述贴背胶机构(5)之后设有与所述检测机构(4)电性连接的产品分拣机构(6)，所述检测机构(4)包括用于使显示屏通电工作的通电装置(41)、与所述通电装置(41)驱动连接的第一下压驱动装置(42)以及用于检测显示屏显示缺陷的视觉识别装置(43)，所述通电装置(41)上设有通电触头，所述第一下压驱动装置(42)下压时将所述通电触头压向电路板(100)的对应部位以通电； 所述产品分拣机构(6)包括合格品区(61)、不良品区(62)以及将所述定位夹具(30)上的工件分拣至所述合格品区(61)和不良品区(62)上的分拣机械手(63)。 3.根据权利要求1所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述定位夹具(30)包括基座(301)，所述基座(301)上开设有显示屏定位孔(302)、电路板定位孔(303)以及连通所述显示屏定位孔(302)和所述电路板定位孔(303)的斑马纸定位孔(305)，所述电路板定位孔(303)在远离所述显示屏定位孔(302)一侧设有用于将所述电路板定位孔(303)内的电路板顶向所述显示屏定位孔(302)方向的顶紧装置(304)。 4.根据权利要求3所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述顶紧装置(304)包括固定座(3041)以及贯穿所述固定座(3041)可相对所述固定座(3041)作轴向运动的伸缩杆(3042)，所述伸缩杆(3042)在朝向所述电路板定位孔(303)一端设有顶紧头(3043)，所述伸缩杆(3042)另一端设有限位卡凸(3044)，所述顶紧头(3043)与所述固定座(3041)之间设有将所述顶紧头(3043)压向所述电路板定位孔(303)方向的弹性件(3045)。 5.根据权利要求1所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述斑马纸上料机构(2)还包括热压部清洁装置(21)，所述热压部清洁装置(21)包括清洁机架(210)、设于所述清洁机架(210)上的第二下压驱动装置(211)、设于所述第二下压驱动装置(211)驱动端的清洗驱动装置(212)、设于所述清洗驱动装置(212)驱动端的清洗头(213)以及与所述清洗头(213)连接以供给清洗液的清洗液供给装置(214)，所述第二下压驱动装置(211)驱动所述清洗头(213)随所述清洗驱动装置(212)向下压进，所述清洗驱动装置(212)驱动所述清洗头(213)水平往复运动。 6.根据权利要求5所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述清洗驱动装置(212)包括设于所述第二下压驱动装置(211)驱动端的连接板(2120)，所述连接板(2120)上横向设置有导轨(2121)，所述导轨(2121)上滑动连接有滑块(2122)，所述滑块(2122)上端设有齿条(2123)，所述连接板(2120)上还设有与所述齿条(2123)相啮合的齿轮(2124)以及与所述齿轮(2124)连接以驱动所述齿轮(2124)转动的齿轮驱动装置(2125)。 7.根据权利要求1所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述背胶撕除装置(23)包括撕除支架(230)、设于所述撕除支架(230)上的真空吸头(231)、设于所述撕除支架(230)一侧的撕除机械手(232)和斑马纸供给区(233)、设于所述真空吸头(231)下方的背胶收集区(234)； 所述撕除机械手(232)从所述斑马纸供给区(233)取出斑马纸(300)并将斑马纸(300)粘有背胶的一面正对所述真空吸头(231)，所述真空吸头(231)吸住背胶后，所述撕除机械手(232)将斑马纸(300)移送至定位夹具(30)并在远离所述真空吸头(231)的过程中撕除背胶。 8.根据权利要求1-7任一项所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述热压机构(3)还包括用于检测斑马纸(300)与电路板(100)的热压部是否对齐的视觉对准装置(34)和用于根据所述视觉对准装置(34)信号将斑马纸(300)与电路板(100)调整对齐的微调装置(35)，所述视觉对准装置(34)设于所述热压支架(3a)上且朝向所述热压头(31)下方，所述微调装置(35)与所述视觉对准装置(34)电性连接且位于所述定位夹具(30)下方，所述微调装置(35)包括水平调节器(351)以及设于水平调节器(351)上的纵向升降器(352)，所述纵向升降器(352)上端设有可穿过所述转盘并伸进所述定位夹具(30)内以夹持电路板(100)进行位置调节的微调夹头(353)； 所述热压头(31)设有两个，两个所述热压头(31)间隔并行设置且分别正对所述电路板(100)的热压部和所述显示屏(200)的热压部； 所述热压头(31)的两侧分别设有放卷装置(36)和张紧装置(37)，所述放卷装置(36)和所述张紧装置(37)张紧有隔热硅胶(38)，所述放卷装置(36)和所述张紧装置(37)之间的所述隔热硅胶(38)位于所述热压头(31)下端面，以使所述热压头(31)下压时紧贴所述隔热硅胶(38)； 所述热压机构(3)还包括与所述位于所述转盘下方且与所述热压头(31)相对应的承压装置(39)，所述承压装置(39)包括承压支架(391)以及设于所述承压支架(391)上端与所述转盘下表面相贴的滚轮(392)，所述滚轮(392)与所述转盘为线接触且接触线的延长线穿过所述转盘的旋转中心以使所述滚轮(392)随所述转盘转动而转动。 9.根据权利要求1所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述贴背胶机构(5)包括：贴胶支架(51)，设于所述贴胶支架(51)上的横移装置(520)和LCM提升装置(53)，与所述横移装置(520)驱动连接的回转装置(54)，与所述回转装置(54)驱动连接的顶贴装置(55)，与所述顶贴装置(55)驱动连接的背胶吸头(56)，与所述LCM提升装置(53)驱动连接的夹持头(57)，设于所述贴胶支架(51)一侧的背胶供给装置(58)； 所述LCM提升装置(53)用于将所述定位夹具(30)上的工件提升以向下露出斑马纸(300)的背面； 所述横移装置(520)用于将所述回转装置(54)在所述背胶供给装置(58)与所述LCM提升装置(53)之间移动； 所述回转装置(54)用于在所述背胶供给装置(58)处向下翻转，并在所述背胶吸头(56)吸取背胶后向上翻转； 所述顶贴装置(55)用于在所述LCM提升装置(53)下方将背胶向上顶贴在斑马纸(300)背面。 10.根据权利要求9所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述夹持头(57)包括真空吸盘(571)以及设于所述显示屏真空吸盘(571)旁侧的电路板平型夹指(572)。