一种水下传动机构用可控动力装置
一种水下传动机构用可控动力装置，包括伺服电机、双向液压泵、管式单向阀、螺纹插装直动式溢流阀、螺纹插装式液压锁、液压缸、位置传感器、压力传感器、油箱和伺服控制器。是用永磁同步伺服电机控制双向液压泵带动液压缸双向运动，采用机电静压方案设计，大幅减小液压泵的体积、重量；通过伺服控制，可控制电机的正、反转和调速运行，也可取消液压换向阀、减压阀等控制阀件，外部仅存在供电和信号传输接口，兼有液压作动系统与电作动系统的优点，系统组成大幅简化，设备体积大大减小。
实用新型
CN201921935473.5
2019-11-11
CN211259172U
2020-08-14
F15B11/08(2006.01)
北京精密机电控制设备研究所
牟蓬涛;朱凤晴;杨晨炜;宋满存;李国强
100076 北京市丰台区南大红门路1号
中国航天科技专利中心
马全亮
北京;11
1.一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于包括：伺服电机(1)、双向液压泵(2)、单向阀(3)、溢流阀(4)、液压锁(5)、液压缸(6)、位置传感器(7)、压力传感器(8)、油箱(9)、伺服控制器(10)以及阀岛(11)； 所述伺服电机(1)通过阀岛(11)与油箱(9)连接在一起，双向液压泵(2)和单向阀(3)均设置在油箱(9)内部且被油液浸泡，双向液压泵(2)的进油口和出油口均在油箱(9)内；伺服电机(1)通过线缆与伺服控制器(10)连接； 阀岛(11)中设置有溢流阀(4)、液压锁(5)和联轴器(12)，所述伺服电机(1)与双向液压泵(2)通过联轴器(12)连接，单向阀(3)安装在双向液压泵(2)进油口和出油口处，用于双向液压泵(2)从油箱(9)中吸取油液；溢流阀(4)也安装在双向液压泵(2)进油口和出油口处，用于当双向液压泵(2)向液压缸(6)的输油管路中压力过高时将油液泄放回油箱(9)中；液压锁(5)设置在双向液压泵(2)向液压缸(6)的输油管路中； 液压缸(6)通过螺钉密封连接在所述阀岛(11)上，位置传感器(7)安装于液压缸两侧，压力传感器(8)安装与液压缸(6)内部。 2.根据权利要求1所述的一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于：伺服控制器(10)根据外部指令驱动伺服电机(1)正转或反转。 3.根据权利要求2所述的一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于：伺服电机(1)带动双向液压泵(2)工作，伺服电机(1)正转或者反转时，双向液压泵(2)的进油口和出油口相互切换。 4.根据权利要求2所述的一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于：双向液压泵(2)将油液压入液压缸(6)中，推动液压缸(6)中的活塞向一端移动，当触发该端安装的位置传感器(7)时，伺服控制器(10)控制伺服电机(1)停止工作。 5.根据权利要求2所述的一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于：压力传感器(8)用于监测和反馈液压缸(6)中两个腔体内的油液压力，压力过大时，通过溢流阀(4)泄压。 6.根据权利要求1所述的一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于：伺服电机(1)包括壳体、后端盖、后盖板、电连接器； 伺服电机(1)的壳体与阀岛(11)之间设置有静密封结构，电连接器与壳体之间设置双道密封结构，壳体与后端盖之间设置有双道密封结构，后盖板和后端盖之间设置有双道密封结构。 7.根据权利要求6所述的一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于：电机壳体采用钛合金TC4材料。 8.根据权利要求1所述的一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于：液压缸(6)中作动杆的作动距离为240mm。 9.根据权利要求4所述的一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于：位置传感器(7)安装距液压缸(6)缸体两端外侧60mm-100mm。 10.根据权利要求5所述的一种水下传动机构用可控动力装置，其特征在于：压力传感器(8)安装距液压缸(6)缸体两端内侧60mm-80mm。