一种带制动器集成编码器的液压马达
本实用新型公开了一种带制动器集成编码器的液压马达，其结构包括便捷编码器、阀调整垫和配流盘弹簧，为解决液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油的问题，通过在制动座右侧设备便捷编码器，通过将编码器与安装座连接，经编码器左侧花键轴与安装座穿插固定，接着通过将花键轴与编码器连接轴固定，编码器连接轴与扁轴连接，扁轴与输出轴连接，且扁轴随着制动器活塞往返移动，便于经编码器限制输出动力从而控制与输出轴转动，接着通过将防护罩覆盖编码器外侧经固定栓与制动座连接密封，达到实现两驱动马达同步工作，拼装动作平稳、高效，制动器开闭动作时，传递轴随制动器活塞往返移动，密封性更好，避免出现漏油现象的有益效果。
实用新型
CN201921421757.2
2019-08-29
CN211550133U
2020-09-22
F15B15/08(2006.01)
上海布拓传动系统设备有限公司
胡衣锋;崔毅;孙业春;李春峰
201620 上海市松江区新浜镇天台路102号3幢
上海;31
1.一种带制动器集成编码器的液压马达，包括输出轴（1）、密封座（2）、高压油封（3）、螺钉（4）、O形圈（5）、轴承（6）、输出支座（7）、拉销（8）、弹性套（9）、锁紧螺母（10）、冲压垫片（11）、调整垫（12）、轴用挡圈（13）、活塞（14）、轴瓦（15）、滚子（16）、滚子挡块（17）、活塞环（18）、转子（19）、卡子（20）、定子（21）、配流盘座（22）、格莱圈（23）、扶正套（24）、制动轴（25）、动摩擦片（26）、静摩擦片（27）、冲压垫（28）、制动座（29）、制动器活塞（30）、制动器后盖（31）、蝶形弹簧（32）、导向套（33）、垫板（34）、轴角回转方形圈（35）、调速盖（37）、调速杆（38）、调速弹簧（39）、阀调整垫（40）和配流盘弹簧（41），所述输出轴（1）右侧与密封座（2）水平插接，所述密封座（2）内侧与高压油封（3）嵌合，所述密封座（2）上下两侧通过螺钉（4）与输出支座（7）螺栓连接，所述螺钉（4）与外侧与O形圈（5）插接，所述密封座（2）内侧与轴承（6）嵌合，所述输出支座（7）中部与拉销（8）插接，所述拉销（8）内侧设置有弹性套（9），所述拉销（8）右侧与锁紧螺母（10）螺纹连接，所述锁紧螺母（10）左侧与冲压垫片（11）粘接，所述输出轴（1）外侧中部与调整垫（12）插接，所述调整垫（12）上下两端与轴用挡圈（13）粘接，所述输出支座（7）内侧设置有活塞（14），所述活塞（14）内侧与轴瓦（15）插接，所述轴瓦（15）底部设置有滚子（16），所述滚子（16）左右两侧设置有滚子挡块（17），所述活塞（14）外侧设置有活塞环（18），所述活塞（14）右侧设置有转子（19），所述转子（19）中部与卡子（20）穿插，所述输出支座（7）中部与定子（21）转动连接，所述定子（21）右侧与配流盘座（22）嵌合，所述格莱圈（23）呈阶梯状分布在配流盘座（22）内侧，所述制动座（29）左侧设置有扶正套（24），所述制动座（29）顶部内侧设置有制动轴（25），所述制动轴（25）外侧与动摩擦片（26）插接，所述动摩擦片（26）外侧设置有静摩擦片（27），所述动摩擦片（26）内侧设置有冲压垫（28），所述输出支座（7）右侧设置有制动器活塞（30），所述制动座（29）左端与制动器后盖（31）螺栓连接，所述制动器后盖（31）内侧与蝶形弹簧（32）粘接，所述蝶形弹簧（32）外侧设置有导向套（33），所述导向套（33）左端与垫板（34）粘接，所述输出轴（1）左端设置有回转方形圈（35），所述制动座（29）中部与便捷编码器（36）插接，所述输出支座（7）底部右侧设置有调速盖（37），所述调速盖（37）内侧设置有调速杆（38），所述调速弹簧（39）呈环形包裹调速杆（38），所述调速杆（38）上下两端设置有阀调整垫（40），所述输出支座（7）底端左侧设置有配流盘弹簧（41）； 其特征在于：还包括便捷编码器（36），所述便捷编码器（36）由编码器（361）、防护罩（362）、固定栓（363）、花键轴（364）、安装座（365）、编码器连接轴（366）和扁轴（367）组成，所述编码器（361）外侧设置有防护罩（362），所述防护罩（362）上下两侧设置有固定栓（363），所述编码器（361）左侧通过花键轴（364）与安装座（365）插接，所述花键轴（364）左侧与编码器连接轴（366）卡扣连接，所述编码器连接轴（366）左侧与扁轴（367）焊接，所述防护罩（362）上下两侧通过固定栓（363）与制动座（29）螺栓连接，所述编码器连接轴（366）左端通过扁轴（367）与输出轴（1）相互啮合。 2.根据权利要求1所述的一种带制动器集成编码器的液压马达，其特征在于：所述螺钉（4）呈环绕状分布在密封座（2）左侧四周，且螺钉（4）与O形圈（5）相对应。 3.根据权利要求1所述的一种带制动器集成编码器的液压马达，其特征在于：所述高压油封（3）内经与输出轴（1）相吻合，且高压油封（3）厚度为5mm。 4.根据权利要求1所述的一种带制动器集成编码器的液压马达，其特征在于：所述活塞（14）、轴瓦（15）、滚子（16）、滚子挡块（17）和活塞环（18）设置有2个，且活塞（14）、轴瓦（15）、滚子（16）、滚子挡块（17）和活塞环（18）两者之间大小均一致。 5.根据权利要求1所述的一种带制动器集成编码器的液压马达，其特征在于：所述格莱圈（23）均设置有6个，且格莱圈（23）以3个为一组呈阶梯状摆放。 6.根据权利要求1所述的一种带制动器集成编码器的液压马达，其特征在于：所述编码器连接轴（366）上下两侧设置有伸缩卡杆，且伸缩卡杆内侧设置有压缩弹簧。 7.根据权利要求1所述的一种带制动器集成编码器的液压马达，其特征在于：所述安装座（365）内侧设置有夹垫，且夹垫内侧设置有消音棉。