智能服务机器人
本实用新型公开了一种智能服务机器人，包括机身、机械臂和车轮底盘；机身内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块、检测模块和无线模块，控制模块相当于人的大脑能够发送对于各个模块协同配合的工作指令，通过各模块之间的协同合作，能够实现灵活移动、搬运整理物品、语音对话以及环境和人脸识别功能。使得本实用新型的智能服务机器人能够应用于多种生活场景提供现有的人工服务，令人们的生活更加靠近智能化。
实用新型
CN201920796107.X
2019-05-29
CN211858135U
2020-11-03
G10L15/22(2006.01)
姚英泽
姚英泽
301901 天津市蓟县渔阳镇人民西大街富龙湾家园6号楼一单元1503号
天津;12
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括：机身(1)、机械臂(2)和底轮运动模块(3)； 所述机身上部设置有触摸显示屏(11)；所述机身内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块(12)、检测模块(13)、无线通讯模块；所述AR远程协助模块与所述视觉识别模块(12)电连接；所述AR远程协助模块、所述语音识别模块、所述检测模块(13)、所述无线通讯模块和所述触摸显示屏(11)均与所述控制模块电连接； 所述机械臂(2)安装于所述机身(1)对称两侧边；所述机械臂(2)与所述控制模块电连接； 所述底轮运动模块(3)安装于所述机身(1)底部；所述底轮运动模块(3)包括车轮(31)、跟随模块和清扫模块；所述跟随模块和所述清扫模块与所述控制模块电连接；所述车轮(31)通过车轮电机与所述控制模块电连接。 2.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述语音识别模块包括麦克风(141)和音箱(142)；所述麦克风(141)采集语音信息，并转换成字符串和文字，输出为文本格式；所述音箱(142)接收所述控制模块指令，播放语音信息。 3.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述视觉识别模块(12)包括摄像机，采集周围环境信息和人脸信息并进行路径规划和身份验证，将所述路径规划和所述身份验证结果发送至所述触摸显示屏上(11)进行显示。 4.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述检测模块(13)包括空气检测装置，测量空气干湿度和气体成分，判定有毒气体含量和空气质量等级。 5.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述触摸显示屏(11)包括指纹识别模块，所述指纹识别模块存储指纹信息，并进行指纹验证。 6.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机械臂(2)为可伸缩高精度机械臂，所述机械臂(2)具有6+1自由度，并通过正解与逆解算法到达运动位置。 7.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述清扫模块包括吸尘机，所述控制模块控制所述吸尘机；所述跟随模块包括UWB基站。 8.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机器人具有半自动模式和全自动模式。 9.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机器人通过所述无线通讯模块与移动终端进行通讯，所述移动终端通过APP控制所述机器人。