一种冰淇淋自助售货机
本实用新型涉及一种冰淇淋自助售货机，包括机架、沿所述机架打开或关闭的前门和侧门、固定在机架中部的主机支撑板，主机支撑板上端固定安装有冰淇淋主机、下方设置有制冷模块，冰淇淋主机一侧设置有落杯机构、另一侧设置有加料器，落杯机构下方设置有传输机构，加料器一侧设置有加浆机构，加浆机构下方对应设置有固定在前门上的出料机构，前门上还固定安装有操作面板和人脸识别支付系统，前门和侧门内侧壁均设置有恒温发泡板；将制冷模块置于机架内部下方，在机架外侧采用钣金配合恒温发泡板实现冰淇淋自助售货机整体密封和冷冻，确保柜体内保持低温和无菌环境，防止制作冰淇淋的原材料，包括冷冻原料、果浆或奶油、糖彩、麦片等发生变质。
实用新型
CN201920142619.4
2019-01-26
CN209168283U
2019-07-26
G07F13/10(2006.01)
湖南热冰物联技术有限公司
熊霞丽
410000 湖南省长沙市高新开发区汇智中路169号金荣同心国际工业园A8栋4楼
长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)
熊晓妹%王培苓
1.一种冰淇淋自助售货机，包括机架、沿所述机架打开或关闭的前门和侧门、固定在机架中部的主机支撑板，其特征在于，所述主机支撑板上端固定安装有冰淇淋主机、下方设置有制冷模块，所述冰淇淋主机一侧设置有落杯机构、另一侧设置有加料器，所述落杯机构下方设置有传输机构，所述加料器一侧设置有加浆机构，所述加浆机构下方对应设置有固定在前门上的出料机构，所述前门上还固定安装有操作面板和人脸识别支付系统，所述前门和侧门内侧壁均设置有恒温发泡板。 2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述出料机构包括固定在前门上的主架板，所述主架板中部向外凸出形成可视窗口，所述可视窗口中部内嵌透明玻璃，所述主架板后侧设置有动力装置，所述动力装置转动连接取杯门，所述取杯门上放置料杯。 3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述动力装置包括固定在主架板上的出料电机，所述出料电机动力连接与取杯门配合的转动轴，所述出料电机一侧设置有与取杯门配合的自动锁，所述取杯门的两侧分别设置有固定在主架板上的开门传感器和关门传感器，所述取杯门上安装有感应传感器和挡板。 4.根据权利要求3所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述取杯门包括两两垂直且固定连接的外侧门、料杯承板和内侧门，所述外侧门一端开设有与转动轴配合的转动孔，所述料杯承板上开设有用于限位料杯的料杯限位槽，所述内侧门上开设有用于安装感应传感器的安装孔。 5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述传输机构包括横梁支架，所述横梁支架上固定安装有传输电机，所述传输电机的动力轴连接主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接从动带轮，所述同步带中部连接移动装置，所述移动装置上端安装有机械手，所述横梁支架的侧边位于机械手下方固定连接料槽，所述移动装置两端分别滑动连接固定在横梁支架上的静音线轨。 6.根据权利要求5所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述移动装置包括与静音线轨连接的安装板，所述安装板下端安装有升降电机，所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆通过滑台连接升降转接板，所述升降转接板一端连接机械手。 7.根据权利要求6所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述机械手包括固定在升降转接板上的爪夹电机，所述爪夹电机动力连接主动转轴，所述升降转接板还固定有与主动转轴对应的从动转轴，所述主动转轴和从动转轴外侧分别套接彼此啮合的爪夹，所述爪夹包括爪夹主体，所述爪夹主体一端为与料杯配合的弧形臂、另一端设置有传动齿、靠近传动齿的一端开设有转轴孔。 8.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述加料器包括固定在冰淇淋主机侧边的加料盒体，所述加料盒体为上端开口的盒状结构，其上端配合加料盒盖、前侧贯通连接出料口、底部设置有输料螺杆，所述输料螺杆转动连接齿轮组件，所述齿轮组件连接到加料电机。 9.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述加浆机构包括固定在机架内侧壁的加浆架板，所述加浆架板上固定安装有蠕动泵，所述蠕动泵上方放置有浆料瓶，所述浆料瓶内插入有浆料管，所述浆料管中部搭设于浆料管支架上、另一端连接到蠕动泵。 10.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述制冷模块包括集成式安装于机架内的压缩机组件、电器安装盒和蒸发器组件，所述电器安装盒包括电控箱支撑板和电控箱外壳，还包括固定在电控箱外壳外侧壁的插座和控制面板，所述电控箱外壳内设置有电器元件和开关电源。