一种基于语音指令的无人机控制方法及系统

摘要：

本申请涉及一种基于语音指令的无人机控制方法，所述方法包括：接收语音指令，并将所述语音指令解析成对应的文字；对比所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字，并根据所述语音指令对应的文字与所述控制指令对应的文字的相关度生成至少一个控制指令；执行或显示生成的控制指令。本申请的基于语音指令的无人机控制方法可以在无人机遇到紧急状态时，通过语音指令控制无人机，相比于人工肢体控制来说具更高效。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201910693075.5

申请日期：2019-07-29

公开/公告号：CN112309381A

公开/公告日：2021-02-02

主分类号：G10L15/22(2006.01)

申请/专利权人:中航华东光电深圳有限公司

发明/设计人:夏光荣;董金海;吴琴峰;程思野;常艳祥;严小强;孙志全

主申请人地址:518024 广东省深圳市罗湖区清水河街道清水河一路深业进元大厦裙楼402房

专利代理机构:北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:高原%刘传准

国别省市代码:广东;44

权利要求：

1.一种基于语音指令的无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括 接收语音指令，并将所述语音指令解析成对应的文字； 对比所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字，并根据所述语音指令对应的文字与所述控制指令对应的文字的相关度生成至少一个控制指令； 执行或显示生成的控制指令。 2.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述生成控制指令，包括 根据所述语音指令对应的文字检索控制指令对应的文字； 根据相关性自高至低排序控制指令对应的文字； 根据排序后控制指令对应的文字生成相应的控制指令。 3.如权利要求1或2所述的无人机控制方法，其特征在于，当所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字完全一致时，执行生成的控制指令；当所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字不完全一致时，显示生成的控制指令。 4.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，当语音指令包含至少两个控制指令时，按语音指令中包含的控制指令的先后顺序执行或显示生成的控制指令。 5.一种基于语音指令的无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括 语音处理模块(400)，所述语音处理模块用于接收语音指令，并将所述语音指令解析成对应的文字； 指令储存模块(500)，用于存储所述控制指令对应的文字； 指令处理模块(600)，所述指令处理模块用于对比所述语音指令对应的文字与所述控制指令对应的文字，并根据所述语音指令对应的文字与所述控制指令对应的文字的相关度生成至少一个控制指令； 指令执行模块(800)，用于执行生产的控制指令； 显示模块(700)，用于显示生成的控制指令。 6.如权利要求5所述的无人机控制系统，其特征在于，所述指令处理模块(600)生成控制指令，包括 根据所述语音指令对应的文字检索控制指令对应的文字； 根据相关性自高至低排序处控制指令对应的文字； 根据排序后控制指令对应的文字生成相应的控制指令。 7.如权利要求5或6所述的无人机控制系统，其特征在于，当指令处理模块(600)处理的所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字完全一致时，指令执行模块执行生成的控制指令；当指令处理模块处理的所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字不一完全致时，显示模块显示生成的控制指令。 8.如权利要求5所述的无人机控制系统，其特征在于，当语音指令包含至少两个控制指令时，按语音指令中包含的控制指令的先后顺序执行或显示生成的控制指令。