一种冰淇淋自动贩卖抓取机

摘要：

本发明公开了一种冰淇淋自动贩卖抓取机，包括自动贩卖机主体，所述自动贩卖机主体前侧外壁上方安装有人机交互屏幕，且自动贩卖机主体前侧外壁上开设有取物口，所述取物口后侧连接有取货槽，所述自动贩卖机主体内部底端上连接有冰柜主体，且冰柜主体上方连接有冰柜上盖，所述冰柜上盖侧壁连接有电动液压推杆，且电动液压推杆底部连接有自动贩卖机主体，所述延伸转向块内部开设有连接通孔，且连接通孔内连接有抓取软管，所述抓取软管底端连接有冰淇淋吸盘。该冰淇淋自动贩卖抓取机能够将冰淇淋放置冰柜之中进行保温，然后在贩卖时将冰淇淋抓取出来，以令贩卖机内无需整体制冷，仅需局部制冷即可，较为节省制冷资源。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201910360503.2

申请日期：2019-04-30

公开/公告号：CN110009821A

公开/公告日：2019-07-12

主分类号：G07F17/00(2006.01)

申请/专利权人:东莞嘉丰机电设备有限公司

发明/设计人:许永松;徐雄

主申请人地址:523000 广东省东莞市寮步镇华南工业城

权利要求：

1.一种冰淇淋自动贩卖抓取机，包括自动贩卖机主体（13），其特征在于：所述自动贩卖机主体（13）前侧外壁上方安装有人机交互屏幕（11），且自动贩卖机主体（13）前侧外壁上开设有取物口（12），所述取物口（12）后侧连接有取货槽（16），所述自动贩卖机主体（13）内部底端上连接有冰柜主体（4），且冰柜主体（4）上方连接有冰柜上盖（3），所述冰柜上盖（3）侧壁连接有电动液压推杆（17），且电动液压推杆（17）底部连接有自动贩卖机主体（13），所述自动贩卖机主体（13）内壁上方安装有固定架（2），且固定架（2）上连接有转向伺服电机（15），所述转向伺服电机（15）上方通过联轴器连接有转向轴承（14），所述转向轴承（14）上方贯穿于固定架（2），且转向轴承（14）顶端外部连接有延伸转向块（8），所述延伸转向块（8）内部开设有连接通孔（9），且连接通孔（9）内连接有抓取软管（5），所述抓取软管（5）底端连接有冰淇淋吸盘（10），所述抓取软管（5）中部外缠绕有收卷轴承（18），且收卷轴承（18）外端通过联轴器连接有盘曲伺服电机（7），所述收卷轴承（18）上方安装有定位架（6），且定位架（6）外连接有自动贩卖机主体（13），所述抓取软管（5）外连接有气泵（1），且气泵（1）外连接有自动贩卖机主体（13）。 2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述冰柜上盖（3）为展开状态时，冰柜上盖（3）的顶端高度低于固定架（2）的底端高度。 3.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述冰柜主体（4）的侧壁与自动贩卖机主体（13）内壁之间的距离均大于零。 4.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述定位架（6）侧视为“┌”形结构，且收卷轴承（18）轴线与定位架（6）水平部分相互平形。 5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述延伸转向块（8）与转向轴承（14）轴线相互垂直，且延伸转向块（8）与冰柜主体（4）底面相互平行。 6.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述延伸转向块（8）的长度不大于自动贩卖机主体（13）的内部宽度，且延伸转向块（8）的高度大于固定架（2）的高度。 7.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述连接通孔（9）轴线与冰柜主体（4）底面相互垂直，且连接通孔（9）的直径大于抓取软管（5）外径。 8.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述冰淇淋吸盘（10）的直径大于连接通孔（9）的直径，且连接通孔（9）位于延伸转向块（8）的外侧内部。 9.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述取货槽（16）为无盖长方体结构，且取货槽（16）前侧设有开口，并且取货槽（16）前侧开口形状与取物口（12）形状相吻合。 10.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动贩卖抓取机，其特征在于：所述电动液压推杆（17）为倾斜结构，且电动液压推杆（17）的顶端高度不大于冰柜上盖（3）顶端高度。