一种机器人自助饮料机
本发明公开了一种机器人自助饮料机，机体上镶嵌一块透明玻璃窗，透明玻璃窗内部的右上方设置有五谷杂粮磨粉机，透明玻璃窗内部的左下方安装有冰激凌机，冰激凌机的右边装有咖啡机模组，五谷杂粮磨粉机的右下侧设置有制冰机，龙门式滑台安装于透明玻璃窗的内部，龙门式滑台的上方安装有机械臂，机械臂的上端连接有夹爪，透明玻璃窗内部的顶端安装有出粉装置，冲泡搅拌装置的下方设置有搅拌台升降保护装置，咖啡机模组的上方安装有程序服务器，程序服务器的左侧连接有天线，程序服务器与物联网平台之间通过网络信号相连接。本机器人自助饮料机通过设置的五谷杂粮磨粉机、冰激凌机、制冰机和咖啡机模组能够实现多种饮品售卖，占地面积小，利于投放。
发明专利
CN201910357819.6
2019-04-25
CN110060418A
2019-07-26
G07F13/06(2006.01)
嘉兴市华吉智能科技有限公司
吴学锋;沈勇明;吴海卫
314000 浙江省嘉兴市南湖区东栅街道竹园路100号13层1305、1306房
1.一种机器人自助饮料机，包括机体(1)、龙门式滑台(5)和透明玻璃窗(a)，其特征在于：机体(1)上镶嵌一块透明玻璃窗(a)，透明玻璃窗(a)内部的右上方设置有五谷杂粮磨粉机(2)，且透明玻璃窗(a)内部的左下方安装有冰激凌机(3)，冰激凌机(3)的右边装有咖啡机模组(17)，所述五谷杂粮磨粉机(2)的右下侧设置有制冰机(4)，所述龙门式滑台(5)安装于透明玻璃窗(a)的内部，且龙门式滑台(5)的上方安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的上端连接有夹爪(19)，所述透明玻璃窗(a)内部的顶端安装有出粉装置(7)，且机体(1)右下方的外表面设置有可升降门(8)，所述可升降门(8)的后方设置有取杯平台(12)，且取杯平台(12)的左侧设置有落杯器(10)，所述落杯器(10)的左侧安装有落盖器(11)，且落盖器(11)的左侧设置有冲泡搅拌装置(9)，所述冲泡搅拌装置(9)的下方设置有搅拌台升降保护装置(13)，所述咖啡机模组(17)的上方安装有程序服务器(15)，且程序服务器(15)的左侧连接有天线(16)，所述机体(1)右上角的外表面设置有显示屏(14)，所述程序服务器(15)与物联网平台(18)之间通过网络信号相连接，所述机体(1)的面积为1.3平方米，且五谷杂粮磨粉机(2)、冰激凌机(3)、制冰机(4)和咖啡机模组(17)均设置在透明玻璃窗(a)的内部，所述龙门式滑台(5)与机械臂(6)之间构成滑动结构，且龙门式滑台(5)与机械臂(6)连接处的外形结构相吻合，所述可升降门(8)包括升降滑块(801)和连接滑槽(802)，且升降滑块(801)的外侧设置有连接滑槽(802)，所述可升降门(8)通过升降滑块(801)和连接滑槽(802)与机体(1)之间构成滑动结构。 2.根据权利要求1所述的一种机器人自助饮料机，其特征在于：所述冲泡搅拌装置(9)与搅拌台升降保护装置(13)之间相互垂直，并且夹爪(19)的结构为弧形结构。 3.根据权利要求1所述的一种机器人自助饮料机，其特征在于：所述程序服务器(15)通过导线与咖啡机模组(17)、五谷杂粮磨粉机(2)、冰激凌机(3)和制冰机(4)之间的连接均为电性连接，且程序服务器(15)通过天线(16)与物联网平台(18)之间网络信号连接。 4.根据权利要求1所述的一种机器人自助饮料机，其特征在于：所述的自助饮料机的工作原理：首先1.3平方米的机体(1)能够方便在任何地方进行投放，通过消费者通过扫描显示屏(14)显示的付款二维码，能够进行移动支付，付款后物联网平台(18)能够接收到付款金额，如此能通过天线(16)网络信号连接程序服务器(15)，程序服务器(15)通过导线能够对五谷杂粮磨粉机(2)、冰激凌机(3)、制冰机(4)和咖啡机模组(17)进行控制，五谷杂粮磨粉机(2)、冰激凌机(3)、制冰机(4)和咖啡机模组(17)可实现现磨咖啡、现磨五谷饮品、现制奶茶、红绿茶饮、冰激凌等饮品的制作，通过机械臂(6)到落杯器(10)处，通过弧形结构的夹爪(19)能够紧固的抓取杯子，然后通过龙门式滑台(5)到出粉装置(7)取料，之后机械臂(6)将杯子放到搅拌台升降保护装置(13)上，搅拌台升降保护装置(13)通过升降能够使冲泡搅拌装置(9)对杯子内的饮品进行搅拌，完成后到落盖器(11)取盖，完成后再由机械臂(6)把杯子放到取杯平台(12)上，最后开启可升降门(8)，如此能够方便消费者取杯，且设置有透明玻璃窗(a)，且制作饮品的过程消费者可以通过透明玻璃窗清楚的看见。