一种智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法

摘要：

本发明公开了一种智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法，这种润滑脂是以特种调和油为基础油生产的无滴点锂基润滑脂与无滴点有机硅润滑脂的混合脂为主，再加入各种添加剂在50‑80℃下混合研磨过滤抽真空包装而成。其中混合润滑脂占70‑80份，防锈剂0.1‑1份，硼酸钾胶体溶液0.5‑3份，硫化棉籽油为0.5‑1.5份，固态微粉润滑剂0.5‑20份。本发明润滑脂适合于多种环境下的智能机器人关节及轴承的润滑，经8000小时常温、零下40℃、潮湿、旋转、回转、中重负荷环境下实验，润滑脂性能基本保持稳定，各个关节运动灵活、无卡滞、无抖动、无流油、噪音低、摩擦副光亮如新，显微镜下看不到磨损。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201910352150.1

申请日期：2019-04-28

公开/公告号：CN109913286A

公开/公告日：2019-06-21

主分类号：C10M111/04(2006.01)

申请/专利权人:南通润博润滑油有限公司

发明/设计人:季兴其

主申请人地址:226000 江苏省南通市港闸区江通路612号

专利代理机构:南通市永通专利事务所(普通合伙)

代理人:葛雷

权利要求：

1.一种智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法，其特征在于：是以特种调和油为基础油生产的无滴点锂基润滑脂与无滴点有机硅润滑脂的混合润滑脂为主，再加入包括防锈剂、硼酸钾胶体溶液、硫化棉籽油、固态微粉润滑剂的添加剂，在50-80℃下混合研磨过滤抽真空包装而成；其中按重量份计算，混合润滑脂占70-80份，防锈剂0.1-1份，硼酸钾胶体溶液0.5-4份，硫化棉籽油为0.5-3份，固态微粉润滑剂0.5-15份。 2.根据权利要求1所述的智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法，其特征在于：所述特种调和油为100℃黏度为3-6与10-15的环烷基基础油，按照5-9：1的重量比例混合，为85-95份，再加入4-10份的OCP溶胶和2-5份的PIB及3-10份的OSP聚醚的混合增粘剂在50-80℃之间混合均匀；这种调和油生产的无滴点锂基润滑脂与无滴点有机硅润滑脂的混合，两种脂的混合重量比例为1：1-4；所述份数为重量份。 3.根据权利要求1所述的智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法，其特征在于：所述防锈剂为N-油酰肌氨酸十八胺与苯三唑衍生物T551以100：1-10的重量比例混合的混合物。 4.根据权利要求1所述的智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法，其特征在于：所述固态微粉润滑剂为磷酸锆、硫代磷酸三苯酯、二丁基二硫代氨基甲酸锑、苯三唑脂肪胺、鳞状石墨粉、二硫化钼粉中的一种或几种的混合复配物。 5.根据权利要求1所述的智能机器人关节及轴承专用长寿命润滑脂的制备方法，其特征在于：所述混合研磨过滤的过滤方式为在高压下让混合研磨后润滑脂通过烧结不锈钢过滤器。