用于织物花纹对齐的送布执行单元
本发明创造涉及用于织物花纹对齐的送布执行单元，该送布执行单元包括第一送布执行机构和位于所述第一送布执行机构两侧的花纹预对齐机构和花纹对齐机构；所述第一送布执行机构包括由第一送布电机带动转动的第一送布辊轴；所述花纹预对齐机构包括由对齐电机带动转动的对齐滚轮，所述对齐滚轮的转动方向与所述第一送布辊轴的转动方向垂直。本发明创造的有益效果：送布执行机构两侧设置花纹预对齐机构及花纹对齐机构，使得织物在进入缝纫工位前经过两次花纹对准操作，实现两个织物之间的花纹对齐缝纫操作。
发明专利
CN201910351742.1
2019-04-28
CN109943987A
2019-06-28
D05B33/00(2006.01)
季华实验室
齐立哲;孙云权
528200 广东省佛山市南海区狮山镇南国桃园枫丹白鹭酒店独立套房B区
天津企兴智财知识产权代理有限公司
韩敏
1.用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，该送布执行单元(D)位于工作台的送布执行工位(A)上，该送布执行工位(A)位于缝纫工位(B)在送布方向的后方，该送布执行单元(D)包括第一送布执行机构(1)和位于所述第一送布执行机构(1)两侧的花纹预对齐机构(2)和花纹对齐机构(3)，该花纹预对齐机构(2)和花纹对齐机构(3)结构相同，所述花纹对齐机构(3)靠近所述缝纫工位B设置； 所述第一送布执行机构包括由第一送布电机(12)带动转动的第一送布辊轴(14)； 所述花纹预对齐机构(2)包括由对齐电机带动转动的对齐滚轮(27)，所述对齐滚轮(27)的转动方向与所述第一送布辊轴(14)的转动方向垂直。 2.根据权利要求1所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述花纹预对齐机构(2)和花纹对齐机构(3)相对所述第一送布执行机构(1)对称设置。 3.根据权利要求1所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述第一送布执行机构(1)包括送布架体(11)、所述第一送布电机(12)、皮带(13)和所述第一送布辊轴(14)，所述送布架体(11)包括一体连接的竖杆(111)和横杆(112)，所述横杆(112)上固设有所述第一送布电机(12)，第一送布电机(12)通过皮带(13)带动第一送布辊轴(14)转动。 4.根据权利要求3所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述竖杆(112)为由顶紧螺栓固定的伸缩杆结构。 5.根据权利要求1所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述花纹预对齐机构(2)由两个对称设置的对齐结构组成，所述对齐结构包括倒L型架(21)、旋转臂(22)、对齐气缸(23)、连接杆(24)、加强杆(25)、转动轴(26)和所述对齐滚轮(27)，所述倒L型架(21)的自由端两侧旋转连接有所述旋转臂(22)，相邻两个旋转臂(22)之间固设有所述连接杆(24)和所述加强杆(25)，所述连接杆(24)位于所述加强杆(25)上方；所述旋转臂(22)的下部设有供转动轴(26)穿过的通孔，所述转动轴(26)两端固设有对齐滚轮(27)；所述加强杆(25)为中空结构，其内设有对齐电机，所述对齐电机通过链条带动转动轴(26)转动；所述对齐气缸(23)的缸部的自由端通过U型架与所述倒L型架(21)活动连接，所述对齐气缸(23)的活塞杆的自由端部设有供所述连接杆(24)穿过的通孔。 6.根据权利要求1所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述花纹预对齐机构(2)和所述花纹对齐机构(3)在送布方向的后方均设有一图像采集支架(4)，所述图像采集支架(4)上均安装有图像采集摄像头，所述缝纫工位B缝纫机头(7)下部装有图像采集摄像头(8)。 7.根据权利要求5所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，控制器控制第一送布电机(12)、对齐电机和对齐气缸(23)受控制器控制。 8.根据权利要求7所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，第一送布电机及对齐电机均为伺服电机。 9.根据权利要求7所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述对齐气缸为伺服气缸。 10.根据权利要求7所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述控制器为PLC。