一种用于抓取布料的吸盘抓取装置

摘要：

本发明创造提供了一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件。本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201910351711.6

申请日期：2019-04-28

公开/公告号：CN109957889A

公开/公告日：2019-07-02

主分类号：D05B35/00(2006.01)

申请/专利权人:季华实验室

发明/设计人:齐立哲;孙云权

主申请人地址:528200 广东省佛山市南海区狮山镇南国桃园枫丹白鹭酒店独立套房B区

专利代理机构:天津企兴智财知识产权代理有限公司

代理人:孟令琨

权利要求：

1.一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件，该针刺组件包括吸盘外侧朝吸气口方向滑动安装的针刺件、以及吸盘上用于驱动针刺件滑动的齿轮，该齿轮转动安装在吸盘上，针刺件朝向吸盘的一侧均设有与齿轮齿和的轮齿，在吸盘内侧设有用于驱动齿轮转动的驱动组件。 2.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括吸盘内侧滑动安装的滑动件，该滑动件与针刺件平行设置，滑动件朝向齿轮的一侧设有与齿轮配合的齿合部。 3.根据权利要求2所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件为T型结构，吸盘内侧设有与滑动件匹配的T型槽。 4.根据权利要求2所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件上朝向吸盘架的一侧设有X型的挡风件，另一侧设有用于推出布料的突出部。 5.根据权利要求4所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述挡风件上设有若干过气孔。 6.根据权利要求4所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述吸盘内侧对应挡风件的位置设有由于防止挡风件掉落的限位块。 7.根据权利要求4所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件、挡风件以及针刺件均采用轻质塑料制成。 8.根据权利要求4所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件和挡风件的总质量略大于针刺件的质量。 9.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述针刺件朝向吸盘开口的一端设有若干刺针。