一种设备的控制方法、控制设备及存储介质
本发明公开了一种设备的控制方法，所述方法包括：接收语音指令；基于接收所述语音指令的第一设备的坐标信息，确定与所述语音指令对应的发音源的发音方位信息；基于所述发音方位信息，将所述发音源所在方位内与所述语音指令中携带的目标设备信息相匹配的第二设备确定为目标设备；控制所述目标设备执行所述语音指令。本发明还同时公开了一种控制设备及存储介质。
发明专利
CN201910319499.5
2019-04-19
CN111833862A
2020-10-27
G10L15/22(2006.01)
佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
刘冠华
528311 广东省佛山市顺德区北滘镇三乐东路19号
北京派特恩知识产权代理有限公司
徐升升%张颖玲
广东;44
1.一种设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收语音指令； 基于接收所述语音指令的第一设备的坐标信息，确定与所述语音指令对应的发音源的发音方位信息； 基于所述发音方位信息，将所述发音源所在方位内与所述语音指令中携带的目标设备信息相匹配的第二设备确定为目标设备； 控制所述目标设备执行所述语音指令。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于接收与所述语音指令的第一设备的坐标信息，确定与所述语音指令对应的发音源的发音方位信息，包括： 基于所述第一设备的坐标信息，确定所述第一设备只有一个时，获取所述第一设备中至少两个麦克风接收所述语音指令所产生的音频特征数据； 将每个所述麦克风对应的音频特征数据进行比较得到比较结果； 根据比较结果，将指令接收时间最短和/或声波频率最强的音频特征数据对应的麦克风确定为目标麦克风； 获取所述目标麦克风的朝向信息； 将所述朝向信息确定为所述发音源的发音方向信息； 基于所述发音方向信息，获取所述发音源所在方向内所有第二设备的坐标信息； 基于所述第一设备的坐标信息和所有所述第二设备的坐标信息，确定所述发音源的位置信息。 3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述发音方位信息，将所述发音源所在方位内与所述语音指令中携带的目标设备信息相匹配的第二设备，确定为目标设备，包括： 基于所述发音源的位置信息和每个所述第二设备的坐标信息，确定距离所述发音源最近、且与所述目标设备信息相匹配的第二设备； 将距离所述发音源最近、且与所述目标设备信息相匹配的所述第二设备确定为所述目标设备。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于接收与所述语音指令的第一设备的坐标信息，确定与所述语音指令对应的发音源的发音方位信息，包括： 基于所述第一设备的坐标信息，确定所述第一设备具有至少三个时，获取每个所述第一设备中至少一个麦克风接收所述语音指令所产生的音频特征数据； 基于至少三个所述第一设备对应的所述音频特征数据，确定至少三个所述第一设备之间的音频特征差； 基于所述音频特征差，确定每个所述第一设备到所述发音源的距离； 基于每个所述第一设备到所述发音源的距离，确定所述发音源的发音方位信息。 5.根据权利要求4所述的方法，所述基于所述发音方位信息，将所述发音源所在方位内与所述语音指令中携带的目标设备信息相匹配的第二设备，确定为目标设备，包括： 基于所述发音源的位置信息和每个所述第一设备的坐标信息，确定距离所述发音源最近的第一设备； 将距离所述发音源最近的所述第一设备所在区域内、与所述目标设备信息相匹配的第二设备确定为所述目标设备。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述语音指令之前，所述方法还包括： 在电子户型图中分别对所述第一设备的位置和/或所述第二设备的位置进行标记，生成所述第一设备的坐标信息和/或所述第二设备的坐标信息； 或者，接收所述第二设备上报的坐标信息。 7.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括： 接收单元，用于接收语音指令； 确定单元，用于基于接收所述语音指令的第一设备的坐标信息，确定与所述语音指令对应的发音源的发音方位信息；以及基于所述发音方位信息，将所述发音源所在方位内与所述语音指令中携带的目标设备信息相匹配的第二设备，确定为目标设备； 控制单元，用于控制所述目标设备执行所述语音指令。 8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括： 获取单元，用于基于所述第一设备的坐标信息，确定所述第一设备只有一个时，获取所述第一设备中至少两个麦克风接收所述语音指令所产生的音频特征数据；还用于根据所述至少两个麦克风对应的所述音频特征数据的比较结果，获取所述至少两个麦克风中至少一个麦克风的朝向信息；还用于基于所述至少一个麦克风的朝向信息所确定的所述发音源的发音方向信息，获取所述发音源所在方向内所有第二设备的坐标信息； 比较单元，用于将所述至少两个麦克风对应的音频特征数据进行比较； 所述确定单元，具体用于根据比较结果，将指令接收时间最短和/或声波频率最强的音频特征数据对应的麦克风为所述至少一个麦克风；还用于将所述至少一个麦克风的所述朝向信息确定为所述发音源的发音方向信息；还用于基于所述第一设备的坐标信息和所述所有第二设备的坐标信息，确定所述发音源的位置信息； 或者，所述获取单元，用于基于所述第一设备的坐标信息，确定所述第一设备具有至少两个时，获取每个所述第一设备中至少一个麦克风接收所述语音指令所产生的音频特征数据； 所述确定单元，还用于基于所述至少两个第一设备对应的所述音频特征数据，确定所述至少两个第一设备之间的音频特征差；还用于基于所述音频特征差，确定每个所述第一设备到所述发音源的距离；还用于基于每个所述第一设备到所述发音源的距离，确定所述发音源的发音方位信息。 9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于， 所述确定单元，具体还用于基于所述发音源的位置信息和每个所述第二设备的坐标信息，确定距离所述发音源最近的第二设备；还用于将距离所述发音源最近的所述第二设备确定为所述目标设备； 或者，所述确定单元，具体还用于基于所述发音源的位置信息和每个所述第一设备的坐标信息，确定距离所述发音源最近的第一设备；还用于将距离所述发音源最近的所述第一设备所在区域内与所述目标设备信息相匹配的第二设备确定为所述目标设备。 10.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器和处理器； 其中，所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序； 所述处理器，用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。