一种智能售药柜
本发明创造属于智能售药柜领域，具体涉及了一种智能售药柜。为了解决存在的无法批量售货、容易影响到其他货品、存货量少的问题，发明创造提出了一种可以批量售货、彼此货道不影响且存货量大种类多的一种智能售药柜。为了实现上述目的，本发明创造所采用的技术方案是，一种智能售药柜，包括电源模块，还包括：柜体，用于保护内部结构，安装在地面上；货架，安装在柜体中，与柜体固定连接；控制系统，与电源模块电连接；打印机，与控制系统电连接；推货装置，与控制系统电连接，安装在柜体内；所述的柜体还包括：外框体，用于保护内部结构，安装在地面上；前门，与外框体转动连接，位于外框体前面；万向轮，位于外框体底面，与外框体固定连接。
发明专利
CN201910303198.3
2019-04-16
CN109920157A
2019-06-21
G07F17/00(2006.01)
北京草本便利智能科技有限公司
余俊
100020 北京市朝阳区东三环北路2号6层712
北京七夏专利代理事务所(普通合伙)
刘毓珍
1.一种智能售药柜，包括电源模块，其特征在于，还包括： 柜体，用于保护内部结构，安装在地面上； 货架，安装在柜体中，与柜体固定连接； 控制系统，与电源模块电连接； 打印机，与控制系统电连接； 推货装置，与控制系统电连接，安装在柜体内； 所述的柜体还包括： 外框体，用于保护内部结构，安装在地面上； 前门，与外框体转动连接，位于外框体前面； 万向轮，位于外框体底面，与外框体固定连接； 后维护门，安装在外框体的后面，与外框体固定连接； 锁具，安装在前门上，与前门固定连接； 隔热门，安装在前门的后面，与外框体固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的控制系统包括：控制模块，与电源模块电连接； 监控摄像头，与控制模块电连接，安装在柜体上，与柜体固定连接； 扬声器，与控制模块电连接，安装在柜体上，与柜体固定连接； 人脸识别摄像头，与控制模块电连接，安装在柜体上； 触控一体机，与控制模块电连接，安装在柜体上； 灯箱，与控制模块电连接，安装在柜体上； 二维码扫描器，与控制模块电连接，安装在柜体上； 红外线人体传感器，与控制模块电连接，安装在柜体上。 3.根据权利要求1所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的推货装置包括： 上固定杆，为柱形金属杆，在底面开有凹槽； 左固定杆，为柱形金属杆，与上固定杆固定连接； 下固定杆，为柱形金属杆，与左固定杆固定连接，在上表面开有凹槽； 运动杆，为柱形金属杆，一端与上固定杆滑动连接，另一端与下固定杆滑动连接； 两个轮子，分别安装在运动杆的两端，与运动杆固定连接，并置于上固定杆与下固定杆的凹槽中； 一号滑轮组，由至少两个滑轮构成，分别安装在左固定杆的两端，与左固定杆固定连接； 二号滑轮组，由至少两个滑轮构成，分别安装在运动杆的两端，与运动杆固定连接； 同步带，依次穿过一号滑轮组和二号滑轮组，与滑轮滑动连接； 电磁锁，安装在运动杆上，与运动杆固定连接，与控制系统电连接，与同步带滑动连接，用于固定同步带的位置； 推货机构，安装在运动杆上，与运动杆滑动连接，与同步带固定连接； 齿条片，设置有齿条，与下固定杆平行，与运动杆固定连接； X轴运动装置，与控制系统电连接，安装在左固定杆一端，与左固定杆固定连接，与齿条片转动连接； Y轴运动装置，与控制系统电连接，安装在上固定杆底面，与上固定杆固定连接，与同步带转动连接。 4.根据权利要求3所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的Y轴运动装置包括： Y轴步进电机，安装在上固定杆上，与上固定杆固定连接； 连接架，一端套在Y轴步进电机的转轴上，与Y轴步进电机滑动连接； 二号齿轮，与Y轴步进电机固定连接； 链条，与二号齿轮啮合； 三号齿轮，与链条啮合，与连接架转动连接； 第一滑轮，与三号齿轮固定连接，与连接架转动连接，与同步带滑动连接。 5.根据权利要求4所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的连接架包括：两个轴承，与Y轴步进电机转动连接，分别位于二号齿轮两侧； 两个连杆，分别与轴承固定连接； 连接轴，穿过三号齿轮和第一滑轮，两端分别与两个连杆固定连接，与三号齿轮和第一滑轮转动连接。 6.根据权利要求3所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的推货机构包括：外壳，与运动杆滑动连接，与同步带固定连接； 伸缩管，位于外壳内，一端与外壳固定连接，另一端与外壳滑动连接，在其外侧面设置有齿条； 一号压力传感器，安装在伸缩管的端部，与伸缩管固定连接； 所述的一号压力传感器安装有无线通信模块，与控制系统通信连接； 红外线发射器，安装在外壳上，与控制系统电连接； 三号步进电机，与控制系统电连接，安装在外壳内； 气缸，与伸缩管固定连接，与控制系统电连接； 一号齿轮，与三号步进电机固定连接，与伸缩管的齿条啮合。 7.根据权利要求6所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的伸缩管内设有气囊，所述的气囊与气缸固定连接；所述的伸缩管的齿条的末端设置有三号压力传感器；所述的三号压力传感器上安装有无线通信模块，与控制系统通信连接。 8.根据权利要求1所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的前门还设有回单口和取货口，所述的回单口与打印机固定连接。 9.根据权利要求1所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的后维护门还设有进气口和排风口。