一种新型散装食品无人自助售货设备
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型散装食品无人自助售货设备，弥补市场上售货设备的欠缺；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新型散装食品无人自助售货设备，包括箱体结构、料仓结构、加热结构、三轴机械臂结构、落杯器结构、电控系统和后台管理系统，所述加热结构、料仓结构、落杯器结构和三轴机械臂结构依次从上到下设置在箱体结构内，所述电控系统设置在箱体结构内，所述后台管理系统与电控系统电连接；本发明可广泛应用于无人自助售货领域。
发明专利
CN201910200011.7
2019-03-15
CN109712326A
2019-05-03
G07F11/16(2006.01)
上海赟迈科贸有限公司
张建文
201600 上海市松江区九峰路88号1309室
1.一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，包括箱体结构（1）、料仓结构（2）、加热结构（3）、三轴机械臂结构（4）、落杯器结构（5）、电控系统（6）和后台管理系统（7），所述加热结构（3）、料仓结构（2）、落杯器结构（5）和三轴机械臂结构（4）依次从上到下设置在箱体结构（1）内，所述电控系统（6）设置在箱体结构（1）内，所述后台管理系统（7）与电控系统（6）电连接； 所述料仓结构（2）的结构为：包括料仓装置（21）和料仓支撑装置（22），所述料仓装置（21）设置在料仓支撑装置（22）上侧，所述料仓装置（21）内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置（21）和料仓支撑装置（22）的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置（22）内设置有震荡装置和伸缩夹具装置； 所述三轴机械臂结构（4）的结构为：包括固定底座（41）、同步滑台X轴（42）、同步滑台Y轴（43）、同步滑台Z轴（44）和接杯器（45），所述同步滑台X轴（42）横向设置在固定底座（41）上，所述同步滑台Y轴（43）通过滑台连接板（46）纵向设置在同步滑台X轴（42）上，且所述滑台连接板（46）能沿同步滑台X轴（42）横向往复移动，所述同步滑台Y轴（43）上设置有拖链（47），所述拖链（47）的端部设置有步进电机（48），所述步进电机（48）的机体固定设置在同步滑台Y轴（43）上，所述步进电机（48）的输出轴连接在拖链（47）上，驱动拖链（47）在同步滑台Y轴（43）上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴（44）竖直固定设置在拖链（47）上，所述接杯器（45）活动设置在同步滑台Z轴（44）上，且所述接杯器（45）和同步滑台Z轴（44）之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器（45）能沿同步滑台Z轴（44）上下往复移动。 2.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述伸缩夹具装置的结构为：包括支撑板（23）、上层四边形铰链（24）、下层四边形铰链（25）、上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27），所述支撑板（23）的一端固定有驱动装置固定板（28），所述驱动装置固定板（28）上设置有上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27），且所述上层驱动装置（26）位于下层驱动装置（27）的上方，所述支撑板（23）的另一端固定设置有铰链固定板（29），所述驱动装置固定板（28）和铰链固定板（29）均通过螺钉（211）固定在支撑板（23）上，所述上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）均横向设置在支撑板（23）上方，且所述上层四边形铰链（24）位于下层四边形铰链（25）的上方，所述上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）的一端分别连接在上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27）上，所述上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）的另一端均固定在铰链固定板（29）上，通过上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27）分别驱动上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）进行伸缩，其中，所述上层四边形铰链（24）在缩短闭合时，上层四边形铰链（24）的中部存在防止夹料的缝隙，所述下层四边形铰链（25）在缩短闭合时，下层四边形铰链（25）的中部没有缝隙，确保下料通道完全闭合。 3.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述震荡装置的结构为：包括振荡电机安置板（212）、振荡电机（213）和振荡软杆（214），所述振荡电机安置板（212）内部装有振动电机（213），所述振荡电机（213）的输出轴上安装有振荡软杆（214），所述振荡电机（213）驱动振荡软杆（214）对下料输送装置的输送软管进行振荡，防止食品凝结在输送通道中。 4.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述下料输送装置的结构为：包括内接头（215）、外接头（216）、输送软管（217）及软管限位装置（218），所述外接头（216）固定在料仓的圆形下料口上，中间安装有内接头（215），所述内接头（215）上固定有输送软管（217），软管限位装置（218）包括软管限位板、限位杆及红外检测开关，所述限位杆方向与伸缩夹具装置的夹杆呈直角安装，以抑制伸缩夹具装置夹杆对输送软管的横向效应，保证输送软管一直处于上下垂直状态，所述红外检测开关用来检测盛放容器是否到位，红外检测到盛放容器到位后才会开始食品的输送，以保证食品下料结构的整体可靠性与稳定性。 5.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述滑台连接板（46）和同步滑台X轴（42）之间设置有滑块（49），所述滑块（49）活动设置在同步滑台X轴（42），所述滑块（49）和同步滑台X轴（42）之间设置有电机，通过电机驱动滑块（49）沿同步滑台X轴（42）横向往复移动。 6.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述同步滑台X轴（42）、同步滑台Y轴（43）和同步滑台Z轴（44）的端部均设置有光感检测开关（410），所述光感检测开关（410）用于限位。 7.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述接杯器（45）侧面设置有红外检测开关（411），所述红外检测开关（411）用于对准出料口。 8.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27）均为推杆电机。 9.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述支撑板（23）上设置有下料口（210），所述下料口（210）位于上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）的正下方。 10.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述加热结构（3）包括加热箱箱体（31），所述加热箱箱体（31）设置在料仓支撑装置的上部，所述加热箱箱体（31）内设置有轴流风机安装板（32），所述轴流风机安装板（32）将加热箱箱体（31）内部分隔成两个腔室，所述轴流风机安装板（32）的一侧设置有轴流风机（33），所述轴流风机安装板（32）的另一侧设置有翅片加热管（34），且两个所述加热箱箱体（31）的腔室之间通过轴流风机（33）的出风口连通，位于所述轴流风机（33）侧腔室顶部的加热箱箱体（31）上设置有加热箱进气口（35），位于所述翅片加热管（34）侧腔室底部的加热箱箱体（31）上设置有加热箱出气口（36），位于所述加热箱出气口（36）处的加热箱箱体（31）内壁上设置有温湿度传感器（37），所述温湿度传感器（37）和翅片加热管（34）及轴流风机（33）均与设置在加热箱箱体（31）外部的控制模块（38）电连接，所述控制模块（38）通过控制温湿度传感器（37）反馈的信号控制翅片加热管（34）的加热温度和轴流风机（33）的工作频率，所述控制模块（38）均与后台管理系统（7）与电控系统（6）电连接，所述加热箱出气口（36）与料筒（39）底部的进气口连通，所述料筒（39）顶部的出气口通过连接软管（310）连接在加热箱进气口（35）上，使得所述轴流风机（33）产生的风能循环使用。