一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构

摘要：

本发明公开一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，满足各个方向的动作要求，达到精确自动售货的目的；采同步滑台X轴横向设置在固定底座上，同步滑台Y轴通过滑台连接板纵向设置在同步滑台X轴上，且滑台连接板能沿同步滑台X轴横向往复移动，同步滑台Y轴上设置有拖链，拖链的端部设置有步进电机，步进电机的机体固定设置在同步滑台Y轴上，步进电机的输出轴连接在拖链上，驱动拖链在同步滑台Y轴上纵向往复移动，同步滑台Z轴竖直固定设置在拖链上，接杯器活动设置在同步滑台Z轴上，且接杯器和同步滑台Z轴之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器能沿同步滑台Z轴上下往复移动；本发明可广泛应用于自动售货机领域。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201910199453.4

申请日期：2019-03-15

公开/公告号：CN109801442A

公开/公告日：2019-05-24

主分类号：G07F11/16(2006.01)

申请/专利权人:上海赟迈科贸有限公司

发明/设计人:张建文

主申请人地址:201600 上海市松江区九峰路88号1309室

权利要求：

1.一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，包括固定底座（1）、同步滑台X轴（2）、同步滑台Y轴（3）、同步滑台Z轴（4）和接杯器（5），所述同步滑台X轴（2）横向设置在固定底座（1）上，所述同步滑台Y轴（3）通过滑台连接板（6）纵向设置在同步滑台X轴（2）上，且所述滑台连接板（6）能沿同步滑台X轴（2）横向往复移动，所述同步滑台Y轴（3）上设置有拖链（7），所述拖链（7）的端部设置有步进电机（8），所述步进电机（8）的机体固定设置在同步滑台Y轴（3）上，所述步进电机（8）的输出轴连接在拖链（7）上，驱动拖链（7）在同步滑台Y轴（3）上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴（4）竖直固定设置在拖链（7）上，所述接杯器（5）活动设置在同步滑台Z轴（4）上，且所述接杯器（5）和同步滑台Z轴（4）之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器（5）能沿同步滑台Z轴（4）上下往复移动。 2.根据权利要求1所述的一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，所述滑台连接板（6）和同步滑台X轴（2）之间设置有滑块（9），所述滑块（9）活动设置在同步滑台X轴（2），所述滑块（9）和同步滑台X轴（2）之间设置有电机，通过电机驱动滑块（9）沿同步滑台X轴（2）横向往复移动。 3.根据权利要求1所述的一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，所述同步滑台X轴（2）、同步滑台Y轴（3）和同步滑台Z轴（4）的端部均设置有光感检测开关（10），所述光感检测开关（10）用于限位。 4.根据权利要求1所述的一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，所述接杯器（5）侧面设置有红外检测开关（11），所述红外检测开关（11）用于对准出料口。