一种开放式自助饮料售货装置及方法
本发明公开了一种开放式自助饮料售货装置及方法，涉及售货装置的技术领域，包括放货部分和取货部分，放货部分对称设于取货部分的左右两边，取货部分包括支撑板、壳体一、无杆气缸、升降电机、旋转气缸、伸缩气缸和夹取气缸，放货部分包括壳体二、放置板和托板，放置板上均布设有定位槽。本发明中的饮料售卖装置需要先通过工作人员完成上货工作，再通过取货部分的机械联动自动完成售卖饮料的工作。本发明中的饮料售卖装置具有结构巧妙、联动性强、便于后期维护、便于上货和取货的特点。
发明专利
CN201910196638.X
2019-03-15
CN109785512A
2019-05-21
G07F11/00(2006.01)
安徽智佳信息科技有限公司
王家军
241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术开发区服务外包产业园B11栋
芜湖思诚知识产权代理有限公司
项磊
1.一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：包括放货部分和取货部分，所述放货部分对称设于取货部分的左右两边， 所述取货部分包括支撑板(1)、壳体一(3)、无杆气缸(8)、升降电机(18)、旋转气缸(22)、伸缩气缸(25)和夹取气缸(34)，所述壳体一(3)安装在支撑板(1)的上端面，所述无杆气缸(8)通过安装片(9)前后朝向安装在支撑板(1)的上端面，所述无杆气缸(8)的滑块一(81)上安装有滑板一(10)，所述滑板一(10)的上方设有支撑筒(11)，所述支撑筒(11)的底端焊接有底板(12)并将底板(12)安装到滑板一(10)上，所述支撑筒(11)的前侧竖直且左右对称安装有两个滑轨(13)，所述支撑筒(11)在两个滑轨(13)之间安装有齿条(16)，所述滑轨(13)上滑动安装有滑块二(14)，所述滑块二(14)上安装有滑板二(17)，所述升降电机(18)通过螺钉安装在滑板二(17)上，所述升降电机(18)的转轴上安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)和齿条(16)相互啮合，所述滑板二(17)的顶端通过肋板(20)水平安装有升降板(21)，所述旋转气缸(22)通过螺钉安装在升降板(21)上，所述旋转气缸(22)的转盘(23)上安装有转动板(24)，所述伸缩气缸(25)通过固定板(26)水平安装在转动板(24)上，所述伸缩气缸(25)的活塞杆的末端安装有U字型的连接板(27)，所述连接板(27)的悬伸端竖直安装有安装板(28)，所述安装板(28)的外侧对称安装有两个铰支板(29)，所述铰支板(29)的悬伸端安装有夹板(31)； 所述放货部分包括壳体二(4)和放置板(39)，所述壳体二(4)的内侧设有容纳腔，所述容纳腔的前、后内壁上均布安装有支撑条(38)，所述放置板(39)设于两边的支撑条(38)上，所述放置板(39)上均布设有定位槽(40)，所述容纳腔的下部焊接有朝后倾斜向上的托板(41)，所述壳体二(4)的前侧设有取货口(42)，所述取货口(42)高于托板(41)，所述壳体二(4)在取货口(42)的内侧上部转动安装有防尘板(43)。 2.根据权利要求1所述的一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：左侧的托板(41)的下方设有电气柜(44)，所述电气柜(44)中设有一个控制器和四个电磁阀，右侧的托板(41)的下方设有增压气泵(45)，所述控制器分别与升降电机(18)、增压气泵(45)和四个电磁阀电性连接，四个电磁阀通过气管分别与无杆气缸(8)、旋转气缸(22)、伸缩气缸(25)和夹取气缸(34)连接。 3.根据权利要求1所述的一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：所述夹板(31)为“3”字型，所述夹板(31)的中部通过销钉一(30)铰接在铰支板(29)上，所述夹板(31)的外伸端上设有“V”字型的夹口，所述夹板(31)的内伸端上设有滑槽(33)，所述夹取气缸(34)居中朝外安装在安装板(28)的内侧，所述夹取气缸(34)的活塞杆的末端安装有连接块(35)，所述连接块(35)上安装有销钉二(36)，所述销钉二(36)滑动设于滑槽(33)中。 4.根据权利要求1所述的一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：所述壳体一(3)与壳体二(4)的后侧通过铰链(5)连接，所述壳体一(3)与壳体二(4)的前侧通过锁扣(6)连接。 5.根据权利要求2所述的一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：所述壳体一(3)的前侧安装有触控显示屏(37)，所述壳体一(3)的顶部安装有天线(48)，所述触控显示屏(37)和天线(48)分别与控制器电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：所述支撑板(1)的下端面均布安装有支脚(2)，所述壳体二(4)的下端面均布安装有带有刹车片的万向轮(7)。 7.根据权利要求1所述的一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：所述壳体二(4)的外侧设有U字型的推拉杆(47)，所述推拉杆(47)通过安装座(46)安装在壳体二(4)上。 8.根据权利要求1所述的一种开放式自助饮料售货装置，其特征在于：所述滑轨(13)为燕尾型导轨，所述支撑筒(11)在滑轨(13)的上下两端安装有挡块(15)。 9.一种根据权利要求8中所述的开放式自助饮料售货装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：工作人员打开锁扣(6)，将万向轮(7)上的止动片上提，拉动推拉杆(47)并将放货部分向两侧打开，在放置板(39)上的定位槽(40)中有序放入不同种类的饮料； 步骤二：工作人员根据不同位置的饮料在触控显示屏(37)上定好相应的售卖价格，然后拉动推拉杆(47)并将放货部分向中间闭合，接着将万向轮(7)上的止动片下压，再关闭上锁扣(6)，人工完成饮料上货的工作； 步骤三：购买者在触控显示屏(37)上点击需要购买的饮料的种类及数量，在付款页面自动生成付款二维码，购买者通过相应设备扫描该二维码完成支付； 步骤四：在控制器的控制下，先通过无杆气缸(8)、升降电机(18)和旋转气缸(22)的联动，使夹板(31)移动到对应的饮料的放置板(39)的位置，然后通过夹取气缸(34)的活塞杆收缩并打开两边的夹板(31)，然后伸缩气缸(25)的活塞杆伸长并将两边的夹板(31)移动到所选饮料的两侧，然后夹取气缸(34)的活塞杆收缩并夹住所选饮料，然后升降电机(34)带动饮料向上抬升一定的高度以脱离定位槽(40)的限制，然后伸缩气缸(25)的活塞杆收缩，然后通过无杆气缸(8)、升降电机(18)和旋转气缸(22)的联动，使饮料移动到托板(41)的位置，然后伸缩气缸(25)的活塞杆伸长并将饮料移动到托板(41)的上方，然后夹取气缸(34)的活塞杆伸长并将饮料放到托板(41)上，然后伸缩气缸(25)的活塞杆收缩，最后通过无杆气缸(8)、升降电机(18)和旋转气缸(22)的联动回到初始状态； 步骤五：购买者推开防尘板(43)并将掉落的饮料取走，售货装置自动完成饮料取货的工作。