一种基于电子商务的自动寄件设备及其工作方法
一种基于电子商务的自动寄件设备及其工作方法，包括寄件机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，处理器还分别与电商平台系统以及物流平台系统连接，寄件机构包括摄像装置、标记装置、打包装置、第一储物室以及第二储物室，摄像装置用于获取货仓内部环境，标记装置用于根据订单信息生成电子标签并将电子标签与商品绑定，打包装置包括置物平台、固定单元以及仿真机械手，固定单元设置于置物平台的左右两侧，用于固定待打包商品，仿真机械手设置于固定单元的上方，用于打包商品以及存放商品，第一储物室内存放有打包材料，第二储物室用于存放待寄件商品，移动机构用于驱动寄件机构移动。
发明专利
CN201910195034.3
2019-03-14
CN110009822A
2019-07-12
G07F17/10(2006.01)
苏州若依玫信息技术有限公司
沈晨斌
215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
李静
1.一种基于电子商务的自动寄件设备，包括寄件机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述处理器还分别与电商平台系统以及物流平台系统连接，所述定位装置用于获取所述寄件机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储商品信息，所述寄件机构包括摄像装置、标记装置、打包装置、第一储物室以及第二储物室，所述摄像装置以及所述标记装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取货仓内部环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述标记装置用于根据订单信息生成电子标签并将所述电子标签与商品绑定，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，所述打包装置包括置物平台、固定单元以及仿真机械手，所述置物平台设置于所述第一储物室以及所述第二储物室的前方，所述固定单元以及所述仿真机械手分别与所述驱动装置连接，所述固定单元设置于所述置物平台的左右两侧，用于固定待打包商品，所述仿真机械手设置于所述固定单元的上方，用于打包商品以及存放商品，所述第一储物室内存放有打包材料，所述打包材料包括纸箱、填充物以及胶带，所述第二储物室用于存放待寄件商品，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述寄件机构移动。 2.根据权利要求1所述的一种基于电子商务的自动寄件设备，其特征在于：所述置物平台内部呈中空，且顶部设置有电动室门，所述电动室门与所述驱动装置连接，用于控制所述置物平台的开闭，所述置物平台的底部设置有升降装置，所述升降装置与所述驱动装置连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于电子商务的自动寄件设备，其特征在于：所述寄件机构还包括裁剪装置，所述裁剪装置设置于所述置物平台的内部，且位于所述升降装置的上方，所述裁剪装置与所述驱动装置连接，用于裁剪纸箱的尺寸。 4.根据权利要求1所述的一种基于电子商务的自动寄件设备，其特征在于：所述第一储物室还包括弹性隔板，所述弹性隔板的左右两面设置有弹性防滑材料，用于隔离各商品。 5.根据权利要求4所述的一种基于电子商务的自动寄件设备，其特征在于：所述第二储物室包括若干层储物空间，所述储物空间通过呈倾斜设置的置物板分隔呈上下平行的若干层，所述置物板呈外高内低状倾斜，所述储物空间的垂直高度与所述弹性隔板的高度对应。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤： a)所述处理器接收来自商家发送的订单信息，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，并将所述订单信息保存至所述存储装置； b)所述处理器根据所述商品信息获取商品在货仓中的第一位置信息，通过所述定位装置获取寄件机构的第二位置信息； c)所述处理器将所述第一位置信息以及所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器； d)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置所述移动机构按照所述第一移动路线运动； e)所述摄像装置获取货仓第一位置信息处的环境并将拍摄影像发送给所述处理器； f)所述处理器根据所述拍摄影像判断是否存在所述商品； g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出抓取信号，所述驱动装置驱动所述仿真机械手抓取所述商品并将其放置于所述置物平台的中央位置； h)所述处理器根据所述拍摄影像计算所述商品的长、宽、高尺寸； i)所述处理器向所述驱动装置输出打包信号，所述驱动装置驱动所述仿真机械手从第一储物室内提取出与商品尺寸对应的纸箱以及填充物与胶带，所述固定单元以及所述仿真机械手配合将商品、纸箱、填充物以及胶带按照预设行为组合完毕； j)所述处理器将订单信息发送给所述标签装置，所述标签装置根据所述订单信息生成电子标签并将所述电子标签贴于打包商品表面，所述仿真机械手将打包商品放入所述第二储物室。 7.根据权利要求6所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：还包括： 当所述寄件机构进入货仓后，所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像分别统计各类商品的库存数量，并将商品种类与库存数量建立一一对应的关系； 所述处理器将商品种类与库存数量的对应关系保存至所述存储装置； 当寄件机构每从货仓提取一件商品时，所述处理器在所述存储装置中更改与其种类对应的库存数量。 8.根据权利要求6所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：所述驱动装置驱动所述仿真机械手从第一储物室内提取出与商品尺寸对应的纸箱还包括： 所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像分析商品的种类； 所述处理器根据商品种类、商品尺寸计算打包用纸箱的最佳尺寸并计算所述第一储物室内纸箱尺寸与所述最佳尺寸的尺寸差； 所述处理器判断所述第一储物室内是否存在尺寸差位于尺寸误差内的纸箱； 若否，所述处理器控制仿真机械手提取出大于商品尺寸且尺寸最接近的纸箱； 所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动电动室门开启； 所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动升降装置上升预设高度； 所述处理器设定刀片的裁剪路径，并向所述驱动输出裁剪信号，所述驱动装置驱动所述裁剪装置按照所述裁剪路径进行裁剪。 9.根据权利要求6所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：在所述仿真机械手将打包完毕的商品放入所述第二储物室之前还包括： 所述处理器根据商品放入的储物空间的高度提取出对应高度的弹性隔板； 所述处理器向所述驱动装置输出隔离信号，所述驱动装置驱动所述仿真机械手从所述第一储物室内提取出所述弹性隔板放入存储空间内贴近商品的一侧。 10.根据权利要求6所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：还包括： 当所述第二储物室储满后，处理器获取快递站的第三位置信息并将所述第三位置信息导入导航装置，所述导航装置生成第二位置信息至所述第三位置信息的第二移动路线并将所述第二移动路线发送给所述处理器； 所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二移动路线运动，寄件机构前往快递站寄件。