一种具备人脸及物品识别功能的智能回收机
本实用新型提供了一种具备人脸及物品识别功能的智能回收机，属于物品回收领域。该回收机包括：箱体以及设置在箱体的内腔中的传送机构、分拣机构和分类回收桶；所述箱体包括平行设置的前门面板和背板、两个平行设置的侧板；所述传送机构位于分拣机构的上方，且两者错开设置，所述传送机构靠近前门面板，所述分拣机构靠近背板；所述分类回收桶位于分拣机构的下方；在所述前门面板上开有投入口，在一个侧板上开有排出口；当回收物从投入口投入到箱体内后，其依次经过传送机构和分拣机构后，落入分类回收桶内或者从排出口排出到箱体的外部。本实用新型操作方便快速，全自动控制，瓶体自动识别、追踪及分拣，工作效率高，大大降低了人工成本。
实用新型
CN201822180315.5
2018-12-25
CN209132854U
2019-07-19
G07F7/06(2006.01)
易程(苏州)电子科技股份有限公司
杨栋
215153 江苏省苏州市苏州高新区青城山路350号
北京知舟专利事务所(普通合伙)
郭韫
1.一种具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：所述具备人脸及物品识别功能的智能回收机包括：箱体以及设置在箱体的内腔中的传送机构、分拣机构和分类回收桶； 所述箱体包括平行设置的前门面板和背板、两个平行设置的侧板； 所述传送机构位于分拣机构的上方，且两者错开设置，所述传送机构靠近前门面板，所述分拣机构靠近背板； 所述分类回收桶位于分拣机构的下方； 在所述前门面板上开有投入口，在一个侧板上开有排出口；当回收物从投入口投入到箱体内后，其依次经过传送机构和分拣机构后，落入分类回收桶内或者从排出口排出到箱体的外部。 2.根据权利要求1所述的具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：所述分拣机构包括旋转轴、挡板和分拣机构电机； 所述旋转轴的轴线垂直于箱体的背板所在的平面； 在所述旋转轴的两端分别设置有支座，其中一个支座固定安装在箱体的背板上；两端的支座通过连接板连接成一体；所述连接板从一个支座的一侧伸出后与分拣机构电机的支脚连接； 在两端的支座内均设置有轴承，所述旋转轴的两端分别安装在两个支座内的轴承中，且旋转轴的一端穿过轴承后通过联轴器与分拣机构电机的转轴连接； 所述挡板的一端与旋转轴固定连接，另一侧悬空，其能够随旋转轴一同绕旋转轴的轴线进行旋转；所述挡板所在的平面始终与所述背板所在的平面垂直。 3.根据权利要求2所述的具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：所述回收物被分为N个分类，对应的，所述分类回收桶被分隔为N个回收腔体；所述挡板旋转到不同的角度时，回收物能够落入到分类回收桶不同的回收腔体中或者从排出口排出到箱体的外部。 4.根据权利要求3所述的具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：所述N为2，对应的，所述分类回收桶被分隔为2个回收腔体，分别为左侧腔体和右侧腔体； 当挡板旋转到位于水平面上方时，回收物能够沿挡板滚入分类回收桶的左侧腔体中；当挡板旋转到与水平面垂直的位置时，回收物不会碰到挡板，直接落入分类回收桶的右侧腔体中；当挡板旋转到位于水平面下方时，回收物能够沿挡板滚到排出口，并从排出口排出到箱体的外部。 5.根据权利要求4所述的具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：所述传送机构包括：传送机构框架和皮带； 所述传送机构框架包括：传送机构顶板和两个平行且与所述箱体的背板垂直的传送机构侧板，所述传送机构顶板位于两个传送机构侧板的上方并与两个传送机构侧板连接；两个传送机构侧板的两端分别形成入口端和出口端，其中入口端靠近前门面板且位于所述投入口的下方，所述出口端位于分拣机构的上方； 在所述传送机构顶板上开有孔，在孔内安装有物品识别和追踪装置； 所述皮带安装在传送机构框架的下部；回收物从投入口投入后从入口端落入到皮带上，皮带带动回收物朝向箱体的背板运动，回收物从出口端落入下方的分拣机构中。 6.根据权利要求5所述的具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：所述传送机构进一步包括物品定位板、带轮支座、带轮和传送机构电机； 所述物品定位板安装在所述框架内，其包括两个倾斜的板，两个板的上端分别与框架的两个侧板连接，两个板的下端均向框架的底部的中心倾斜，形成V型结构； 在出口端安装有驱动轴、2个带轮支座和带轮，出口端的2个带轮与驱动轴连接；在入口端安装有从动轴、2个带轮支座和带轮，入口端的2个带轮与从动轴连接； 每个带轮安装在一个带轮支座上，两侧的带轮支座和带轮分别位于物品定位板的两端； 在两侧的带轮间安装了两根平行且位于同一个平面内的皮带，每根皮带连接一侧的一个带轮和另一侧的一个带轮； 两根皮带均位于V型结构的底部； 所述传送机构电机位于传送机构框架的外部，其转轴通过联轴器与所述驱动轴连接。 7.根据权利要求6所述的具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：在所述前门面板上安装有触摸屏和人脸识别用摄像头。 8.根据权利要求7所述的具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：所述物品识别和追踪装置、人脸识别用摄像头均采用120°广角200万1080P高清USB摄像头。 9.根据权利要求8所述的具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：在所述箱体的内腔中设置有电控电气柜；所述电控电气柜包括：电气柜框架以及安装在电气柜框架内的工控机、单片机和4G网卡； 所述工控机分别与4G网卡、物品识别和追踪装置、人脸识别用摄像头连接； 所述单片机分别与工控机、分拣机构电机、传送机构电机连接； 所述4G网卡用于与箱体外部的移动终端进行无线通讯。 10.根据权利要求9所述的具备人脸及物品识别功能的智能回收机，其特征在于：在所述箱体的内腔中设置有支撑框架； 所述传送机构框架、电控电气柜框架分别与支撑框架通过螺钉连接； 所述传送机构框架、电控电气柜框架并排安装。