一种出货装置
本实用新型提供了一种出货装置，该出货装置包括：储货仓和出货板；其中，所述储货仓上设有储货通道，用于叠放待出货件；所述出货板设置于所述储货仓的下方，用于封堵所述储货通道；所述出货板上设有出货孔，其与所述储货通道错位设置；所述储货仓和所述出货板之间设有推货机构，其设有卡货孔，用于卡设自所述储货通道掉落的待出货件；所述推货机构与所述出货板可转动地相连接，用于将所述卡货孔内卡设的待出货件推出所述储货通道至所述出货孔的上方，以使所述待出货件自所述出货孔内出货。本实用新型通过储货仓下方的推货机构和出货板实现待出货件的出货，其结构紧凑，只需推货机构的转动可实现待出货件的出货，提高了该出货装置的空间利用率。
实用新型
CN201822001235.9
2018-11-30
CN208985278U
2019-06-14
G07F11/16(2006.01)
王艳超
王艳超
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北京工信联合知识产权代理有限公司
芦玲玲
1.一种出货装置，其特征在于，包括：储货仓（1）和出货板（3）；其中， 所述储货仓（1）上设有储货通道（11），用于叠放待出货件（7）； 所述出货板（3）设置于所述储货仓（1）的下方，用于封堵所述储货通道（11）； 所述出货板（3）上设有出货孔（31），其与所述储货通道（11）错位设置； 所述储货仓（1）和所述出货板（3）之间设有推货机构（2），其设有卡货孔（21），用于卡设自所述储货通道（11）掉落的待出货件（7）； 所述推货机构（2）与所述出货板（3）可转动地相连接，用于将所述卡货孔（21）内卡设的待出货件（7）推出所述储货通道（11）至所述出货孔（31）的上方，以使所述待出货件（7）自所述出货孔（31）内出货。 2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于， 所述推货机构（2）上设置有驱动机构（4），用于驱动所述推货机构（2）转动，以使所述卡货孔（21）转动至所述储货通道（11）的下方和所述出货孔（31）的上方。 3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于， 所述推货机构（2）设置有推动到位检测器（5），用于检测卡货孔（21）是否移动到位； 所述推动到位检测器（5）电连接有控制器（6），用于接收推动到位检测器（5）检测的移动状态，并根据所述移动状态控制驱动机构（4），以控制所述推货机构（2）的转动。 4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述推动到位检测器（5）包括：磁性件（51）和磁传感器（52）；其中， 所述磁性件（51）设置于所述推货机构（2）上； 所述磁传感器（52）设置于所述推货机构（2）的下方，用于感应所述磁性件（51）的位置以确定所述卡货孔（21）是否移动到位。 5.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括：驱动电机（41）和传动件（42）；其中， 所述驱动电机（41）通过所述传动件（42）与所述推货机构（2）相连接。 6.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于， 所述传动件（42）为传动齿轮，其设置于所述驱动电机（41）的输出轴上； 所述推货机构（2）为圆形结构，其侧壁设有与所述传动齿轮相捏合的齿段（23），用以带动所述推货机构（2）转动。 7.根据权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述齿段（23）沿所述推货机构（2）的侧壁整周设置。 8.根据权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述推货机构（2）的直径大于所述传动齿轮的直径。 9.根据权利要求1至8任一项所述的出货装置，其特征在于， 所述出货板（3）的顶壁上设有连接轴（32），其穿设于所述推货机构（2），并且，所述连接轴（32）的上端卡设于所述储货仓（1）上。 10.根据权利要求9所述的出货装置，其特征在于，所述连接轴（32）通过转动轴承与所述推货机构（2）可转动地相连接。