一种机械手

摘要：

本实用新型公开了一种机械手，包括电机、右侧机械手座、螺杆、光轴、左侧机械手座、左侧机械手、右侧机械手和传动装置，右侧机械手座上设有右侧机械手，左侧机械手座设有左侧机械手，光轴分别穿过左侧机械手座的一端和右侧机械手座的一端以限制左侧机械手座和右侧机械手座只能同时作接近或离开的轴向运动，螺杆分别与左侧机械手座的另一端和右侧机械手座的另一端活动连接，传动装置分别与电机和螺杆连接。以直流减速电机驱动锥齿轮副、螺杆，在螺杆上加工有左旋和右旋螺纹，当电机正转、反转时，螺杆带动机械手作接近、离开运动，从而实现对饮料杯的夹取、倾倒、松开等动作。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821825565.3

申请日期：2018-11-06

公开/公告号：CN208888936U

公开/公告日：2019-05-21

主分类号：G07F11/16(2006.01)

申请/专利权人:联盈碳金国际投资(北京)有限公司

发明/设计人:马志霖

主申请人地址:100020 北京市朝阳区东大桥路8号尚都SOHO南塔1203

专利代理机构:北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:汤东凤

权利要求：

1.一种机械手，其特征在于，包括电机、右侧机械手座、螺杆、光轴、左侧机械手座、左侧机械手、右侧机械手和传动装置，右侧机械手座上设有右侧机械手，左侧机械手座设有左侧机械手，光轴分别穿过左侧机械手座的一端和右侧机械手座的一端以限制左侧机械手座和右侧机械手座只能同时作接近或离开的轴向运动，螺杆分别与左侧机械手座的另一端和右侧机械手座的另一端活动连接，传动装置分别与电机和螺杆连接。 2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述传动装置包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮与电机的输出轴同轴连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与螺杆同轴传动连接。 3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述螺杆上设置有右旋螺纹和左旋螺纹，靠近传动装置与右侧机械手座连接的螺杆的一端设置有右旋螺纹，螺杆的另一端设置有左旋螺纹。 4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括右侧支座和左侧支座，螺杆的两端分别设置有右侧支座和左侧支座，右侧支座和左侧支座用于限制螺杆作轴向转动。 5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述电机为直流减速电机。 6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述右侧机械手和左侧机械手的形状为弧状，右侧机械手和左侧机械手的弧状的圆心角位置相对。