一种售货装置及智能售货站
本实用新型公开了一种售货装置及智能售货站，涉及自动售货技术领域。该售货装置包括装置本体、人机交互装置、取货闸门以及接货仓；装置本体具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，外侧壁开设有取货口，内侧壁开设有接货口；人机交互装置设置于外侧壁；取货闸门设置于取货口处，用于关闭或敞开取货口；接货仓设置于装置本体内，且同时与取货口和接货口连通，接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，接货台具有位于接货仓的底部用于接收货物的接货位置和位于接货仓的顶部用于出货的出货位置。该售货装置可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。
实用新型
CN201821755630.X
2018-10-26
CN209044759U
2019-06-28
G07F11/16(2006.01)
山东新北洋信息技术股份有限公司
苏长庆;陈祥伟;董绪强;王鑫平;王春涛
264203 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
王艳芬
1.一种售货装置，其特征在于，包括： 装置本体，具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，所述外侧壁开设有取货口，所述内侧壁开设有接货口； 人机交互装置，设置于所述外侧壁； 取货闸门，设置于所述取货口处，用于关闭或敞开所述取货口； 接货仓，设置于所述装置本体内，同时与所述取货口和所述接货口连通，所述接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，所述接货台具有接货位置和出货位置，当所述接货台位于所述接货位置时，所述接货台位于所述接货仓的底部，且用于接收货物，当所述接货台位于所述出货位置时，所述接货台位于所述接货仓的顶部，且所述接货台上的货物可通过所述取货口供用户取走。 2.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于： 所述装置本体设置有直线传动机构和驱动机构，所述直线传动机构与所述接货台传动连接，所述驱动机构被配置为驱动所述直线传动机构带动所述接货台沿竖直方向运动。 3.根据权利要求2所述的售货装置，其特征在于： 所述直线传动机构包括传动轴、两个第一带轮、两个第二带轮、第一传动带以及第二传动带，所述传动轴与所述接货台均沿水平方向延伸设置，一个所述第一带轮和一个所述第二带轮分别设置于所述传动轴的两端，沿竖直方向另一个所述第一带轮和另一个所述第二带轮与所述传动轴间隔设置，所述第一传动带由两个所述第一带轮支撑，所述第二传动带由两个所述第二带轮支撑，所述接货台的第一端与所述第一传动带固定连接，所述接货台的第二端与所述第二传动带固定连接； 所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与所述传动轴传动连接，所述第一电机被配置为驱动所述传动轴转动，以带动所述接货台沿竖直方向移动。 4.根据权利要求3所述的售货装置，其特征在于： 所述接货仓具有底板和沿水平方向间隔设置于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述传动轴的两端分别由所述第一侧板和所述第二侧板支撑。 5.根据权利要求2所述的售货装置，其特征在于： 所述直线传动机构包括呈M行N列的多个X型铰接连杆及连接在N列X型铰接连杆之间的M个相互平行的连杆横轴，位于同一行的N个所述X型铰接连杆沿连杆横轴的轴向平行间隔设置，位于同一列的M个所述X型铰接连杆上下依次铰接；所述X型铰接连杆包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂通过所述连杆横轴铰接； 所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机被配置为驱动位于最下方的两个所述X型铰接连杆的所述第二臂同时沿前后方向移动，靠近或者远离所述第一臂的下端，从而带动所述接货台在所述接货位置和所述出货位置之间移动。 6.根据权利要求5所述的售货装置，其特征在于： 所述X型铰接连杆的所述第二臂的上端设有滑销，所述接货台的下侧面设置有滑槽，所述滑销与所述滑槽滑动配合。 7.根据权利要求5所述的售货装置，其特征在于： 所述装置本体还设有多个沿竖直方向延伸设置的导向杆，多个所述导向杆均与所述接货台插接。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的售货装置，其特征在于： 所述售货装置包括一一对应设置的多个取货口、多个接货口以及多个接货仓，其中多个取货口沿水平方向间隔排布于所述外侧壁，多个所述接货口沿水平方向间隔排布于所述内侧壁，多个所述接货仓间隔排布于所述装置本体内。 9.一种智能售货站，其特征在于，包括： 围墙，所述围墙具有存放空间； 货柜，设置于所述存放空间内，且用于存放货物； 权利要求1至8中任一项所述的售货装置，且所述售货装置的所述装置本体形成所述围墙的一个侧壁； 运输装置，设置于所述存放空间内，且用于在所述售货装置的所述接货仓和所述货柜之间运送货物。 10.根据权利要求9所述的智能售货站，其特征在于： 所述围墙内设有多个所述货柜和多个所述运输装置。