一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置

摘要：

本实用新型涉及一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台和PLC控制器，所述工作台包括用于更换物料的备料区和用于夹取辅助板的机械手，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821732632.7

申请日期：2018-10-24

公开/公告号：CN209098937U

公开/公告日：2019-07-12

主分类号：D05B27/00(2006.01)

申请/专利权人:温州瀚海机电科技有限公司

发明/设计人:谢行知

主申请人地址:325000 浙江省温州市中国鞋都30号地块(帝邦鞋业有限公司)二楼

权利要求：

1.一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台和PLC控制器，其特征在于:所述工作台包括用于更换物料的备料区和用于夹取辅助板的机械手，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接。 2.按照权利要求1所述的一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，其特征在于：所述夹取装置包括夹取架、位于夹取架底部的吸盘和用于控制吸盘吸气或放气的气缸，所述气缸与吸盘通过皮管连接，所述吸盘的数量有若干个，吸盘均匀分布于夹取架底部。 3.按照权利要求2所述的一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，其特征在于：所述夹取架分为第一夹取区和第二夹取区，所述气缸单独分别控制第一夹取区的吸盘和第二夹取区的吸盘。 4.按照权利要求1所述的一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，其特征在于：所述备料区包括用于运输辅助板的滑动导轨、位于滑动导轨上用于放置辅助板的物料台和用于驱动物料台沿着滑动导轨方向水平运动的驱动电机，所述物料台底部形状大小与滑动导轨相适配，所述滑动导轨通过PLC控制器控制。