一种开合式旋转取货仓、货道及售货机

摘要：

本实用新型提供一种开合式旋转取货仓、货道及售货机，包括圆形底板(101)、弧形挡板(102)和电机(103)；弧形挡板固定在圆形底板的边缘处，弧形挡板与圆形底板垂直；电机设置在圆形底板的下方，用于驱动圆形底板旋转；弧形挡板包括固定在圆形底板的边缘处的固定挡板(102b)和与固定挡板相连的开合式的活动挡板(102c)，活动挡板与固定挡板铰接，活动挡板能相对于固定挡板旋转；活动挡板的高度大于固定挡板的高度。本实用新型的开合式旋转取货仓结构紧凑，补货方便。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821621823.6

申请日期：2018-09-30

公开/公告号：CN209149451U

公开/公告日：2019-07-23

主分类号：G07F11/22(2006.01)

申请/专利权人:湖南金码智能设备制造有限公司

发明/设计人:金瓯;李汉钢;张丹

主申请人地址:410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区南二路12号

专利代理机构:长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:徐仰贵

权利要求：

1.一种开合式旋转取货仓，其特征在于，包括圆形底板(101)、弧形挡板(102)和电机(103)； 弧形挡板固定在圆形底板的边缘处，弧形挡板与圆形底板垂直；电机设置在圆形底板的下方，用于驱动圆形底板旋转； 弧形挡板包括固定在圆形底板的边缘处的固定挡板(102b)和与固定挡板相连的开合式的活动挡板(102c)，活动挡板与固定挡板铰接，活动挡板能相对于固定挡板旋转； 活动挡板的高度大于固定挡板的高度。 2.根据权利要求1所述的开合式旋转取货仓，其特征在于，弧形挡板的侧边缘处设有倒角(102a)。 3.根据权利要求1所述的开合式旋转取货仓，其特征在于，销轴(102d)插装在固定挡板的侧边边缘处；活动挡板的侧边边缘处设有与所述销轴适配的插孔；销轴与圆形底板垂直。 4.根据权利要求1所述的开合式旋转取货仓，其特征在于，圆形底板处设有用于检测圆形底板上是否存在商品的传感器；商品为圆瓶状商品或圆筒状商品。 5.根据权利要求1所述的开合式旋转取货仓，其特征在于，电机通过减速机构与圆形底板传动连接。 6.根据权利要求1所述的开合式旋转取货仓，其特征在于，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置； 位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检查装置； 旋转机构为圆形底板、电机的输出轴或减速机构的输出轴。 7.根据权利要求6所述的开合式旋转取货仓，其特征在于，基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关分设在旋转机构的相对两侧； 触点设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止。 8.根据权利要求1-7任一项所述的开合式旋转取货仓，其特征在于，弧形挡板对应的圆心角为90-180度。 9.一种货道，其特征在于，包括货道本体与设置在货道本体前端的出货仓；所述的出货仓为权利要求1-8任一项所述的开合式旋转取货仓。 10.一种售货机，其特征在于，包括至少一个托盘，托盘上并排设有多个货道，所述的货道为权利要求9所述的货道。