一种推货装置

摘要：

本实用新型公开了一种推货装置，包括控制器、驱动电机、传动机构、导向槽、推料头；所述传动机构包括驱动链轮、链条，链条外端连接推料头，控制器通过驱动电机带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动链条从导向槽中伸出或者缩回一定距离。本实用新型在传动方向上即完成推货轨道的滑行，整体空间利用率高，同时还具有结构简单，制作成本低，适合批量生产等优点。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821585932.7

申请日期：2018-09-27

公开/公告号：CN208903344U

公开/公告日：2019-05-24

主分类号：G07F11/26(2006.01)

申请/专利权人:广州暨嘉智能设备有限公司

发明/设计人:洪涛

主申请人地址:510665 广东省广州市天河区沐陂东路12号A1

专利代理机构:广州市华学知识产权代理有限公司

代理人:刘巧霞%陈燕娴

权利要求：

1.一种推货装置，其特征在于：包括控制器、驱动电机、传动机构、导向槽、推料头；所述传动机构包括驱动链轮、链条，链条外端连接推料头，控制器通过驱动电机带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动链条从导向槽中伸出或者缩回一定距离。 2.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：导向槽包括依次相连的倒U形段、弧形段和水平段，倒U形段垂直或者水平放置，驱动链轮设置在弧形段的内侧，驱动链轮旋转过程中与链条啮合，导向槽出口设置在水平段的末端。 3.根据权利要求2所述的推货装置，其特征在于：所述导向槽包括链条内导向板和链条外导向板。 4.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述控制器为单片机。 5.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述驱动电机为直流电机。 6.根据权利要求5所述的推货装置，其特征在于：所述推货装置包括状态开关，状态开关与控制器相连。 7.根据权利要求6所述的推货装置，其特征在于：所述状态开关包括外伸状态开关和回缩状态开关。 8.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。 9.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述传动机构还包括位于导向槽出口处的滚动轴承。