一种具有智能检测水果农药残留的无人贩卖设备

摘要：

一种具有智能检测水果农药残留的无人贩卖设备，包括：控制装置、农药残留检测装置、水果盛放装置和驱动机构；农药残留检测装置和驱动机构分别与控制装置电信号连接，水果盛放装置安装于驱动机构的输出端，且水果盛放装置位于农药残留检测装置的检测区域内；待水果盛放装置内自动放入待检测水果时，农药残留检测装置根据控制装置发送的检测命令对待检测水果进行农药检测，若待检测水果达标，控制装置控制驱动机构带动水果盛放装置朝向无人贩卖设备的水果加工装置翻转，使达标的水果落入所述水果加工装置处，若待检测水果未达标，控制装置控制驱动机构带动水果盛放装置偏离无人贩卖设备的水果加工装置翻转。由于其集成了农药残留检测装置，使购买者能买到达标的水果，提高无人贩卖设备的可信度。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821572132.1

申请日期：2018-09-26

公开/公告号：CN208969764U

公开/公告日：2019-06-11

主分类号：G07F9/00(2006.01)

申请/专利权人:上海氦豚机器人科技有限公司

发明/设计人:张炜

主申请人地址:200051 上海市长宁区长宁路999号6楼6204室

专利代理机构:上海汉声知识产权代理有限公司

代理人:胡晶

权利要求：

1.一种具有智能检测水果农药残留的无人贩卖设备，其特征在于，包括：控制装置、农药残留检测装置、水果盛放装置和驱动机构； 所述农药残留检测装置和驱动机构分别与所述控制装置电信号连接，所述水果盛放装置安装于所述驱动机构的输出端，且所述水果盛放装置位于所述农药残留检测装置的检测区域内； 待所述水果盛放装置内自动放入待检测水果时，所述农药残留检测装置根据所述控制装置发送的检测命令对待检测水果进行农药检测，若待检测水果达标，所述控制装置控制所述驱动机构带动所述水果盛放装置朝向无人贩卖设备的水果加工装置翻转，使达标的水果落入所述水果加工装置处，若待检测水果未达标，所述控制装置控制所述驱动机构带动所述水果盛放装置偏离无人贩卖设备的水果加工装置翻转。 2.如权利要求1所述的无人贩卖设备，其特征在于，还包括废料盒，若待检测水果未达标，所述控制装置控制所述驱动机构带动所述水果盛放装置朝向所述废料盒的入口翻转，使未达标的水果落入所述废料盒内。 3.如权利要求2所述的无人贩卖设备，其特征在于，所述废料盒设有一个供未达标的水果落入的开口。 4.如权利要求1所述的无人贩卖设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置和翻转装置，所述翻转装置与所述水果盛放装置底部连接，所述驱动装置的输入端与所述控制装置电信号连接，所述驱动装置的输出端与所述翻转装置连接。 5.如权利要求1所述的无人贩卖设备，其特征在于，所述农药残留检测装置为光谱检测仪。 6.如权利要求1所述的无人贩卖设备，其特征在于，还包括水果提取装置，所述水果提取装置与所述控制装置电信号连接，所述控制装置控制所述水果提取装置将待售卖水果放入所述水果盛放装置内。