一种工业机器人自动缝纫系统

摘要：

本实用新型提供一种工业机器人自动缝纫系统，属于工业机器人应用技术领域。本实用新型包括机器人控制柜、缝纫机器人以及缝纫机本体，机器人控制柜通过连接电缆分别与缝纫机马达和缝纫机器人相连接，缝纫机本体设置在缝纫机器人第六轴法兰上，缝纫机本体左侧设置有缝纫机马达，本实用新型相比较传统手工缝纫有无可比拟的效率优势，采用机器人可以连续作业，缝纫质量稳定可靠，机器人驱动缝纫机，空间灵活性更高，可以实现三维的缝纫。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821461859.2

申请日期：2018-09-06

公开/公告号：CN209010722U

公开/公告日：2019-06-21

主分类号：D05B19/12(2006.01)

申请/专利权人:上海吾问机器人应用科技有限公司

发明/设计人:杨绵杰

主申请人地址:201804 上海市嘉定区嘉松北路55号28幢4018室

专利代理机构:上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:邓文武

权利要求：

1.一种工业机器人自动缝纫系统，其特征在于，所述一种工业机器人自动缝纫系统包括：机器人控制柜(2)、缝纫机器人(1)以及缝纫机本体(5)，所述的机器人控制柜(2)通过连接电缆(3)分别与缝纫机马达(4)和缝纫机器人(1)相连接，所述的缝纫机本体(5)设置在缝纫机器人(1)第六轴法兰上，缝纫机本体(5)左侧设置有缝纫机马达(4)。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动缝纫系统，其特征在于：所述的自动缝纫系统还包括外部非标工装。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动缝纫系统，其特征在于：所述的缝纫机本体(5)上设置有产品定位装置。