一种售卖机的自动出货机械手
本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框，出货框的内部均匀设置有隔板，隔板与出货框形成的腔室中分别设置有旋转弹簧，旋转弹簧的左端连接有固定圆盘，出货框的左侧壁上设置有与固定圆盘数目相同的驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿出货框的左侧壁并与固定圆盘相连接，出货框底部内侧开设有滑槽，滑槽的右侧开设有开口，滑槽内设置有内螺纹推板，内螺纹推板的右侧铰接有活动板，活动板位于开口的内部，内螺纹推板内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的左端连接有连接杆，本实用新型结构简单、设计新颖，该出货机械手能够有效避免卡货现象的发生，适宜推广使用。
实用新型
CN201821450086.8
2018-09-05
CN208622179U
2019-03-19
G07F11/00(2006.01)I
深圳汇通云信息系统有限公司
张黎明;刘丰;朱世刚
518000 广东省深圳市龙岗区布吉街道龙岭新村二巷8号201
深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370
彭年才
广东;44
1.一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框(1)，其特征在于，所述出货框(1)的内部均匀设置有隔板(2)，所述隔板(2)与所述出货框(1)形成的腔室中分别设置有旋转弹簧(3)，所述旋转弹簧(3)的左端连接有固定圆盘(4)，所述出货框(1)的左侧壁上设置有与所述固定圆盘(4)数目相同的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿所述出货框(1)的左侧壁并与所述固定圆盘(4)相连接，所述出货框(1)底部内侧开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)的右侧开设有开口(102)，所述滑槽(101)内设置有内螺纹推板(6)，所述内螺纹推板(6)的右侧铰接有活动板(7)，所述活动板(7)位于所述开口(102)的内部，所述内螺纹推板(6)内螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的左端连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的左端贯穿所述出货框(1)，所述连接杆(9)的左端连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固定于所述出货框(1)的左侧壁上。