一种带余杯检测的自动落杯器

摘要：

本实用新型公开了一种带余杯检测的自动落杯器，包括底板、分杯马达、驱动凸轮、凸轮连杆、环形齿条，齿轮状凸轮、落杯器控制装置、光纤传感器和对射光纤传感器；所述分杯马达固定在底板上，所述驱动凸轮与分杯马达连接；所述环形齿条置于底板的落杯孔滑动槽内，通过凸轮连杆与驱动凸轮连接；所述齿轮状凸轮插进落杯孔内均匀分布的圆柱上，并与环形齿条进行齿轮啮合；所述齿轮状凸轮具有拔模角；所述光纤传感器安装于落杯孔上方；所述对射光纤传感器安装于落杯孔出口处；所述光纤传感器和对射光纤传感器均与落杯器控制装置连接。本设计实现自动分杯，并且通过传感器自动检测是否有余杯和是否卡杯现象，有效提高自动售卖机器的使用性能。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821440937.0

申请日期：2018-09-04

公开/公告号：CN208805886U

公开/公告日：2019-04-30

主分类号：G07F13/10(2006.01)

申请/专利权人:江苏闪创科技股份有限公司

发明/设计人:兰斌

主申请人地址:223800 江苏省宿迁市宿豫区新材料科技城A3栋3楼

专利代理机构:宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:丁雪

权利要求：

1.一种带余杯检测的自动落杯器，其特征在于：包括底板、分杯马达、驱动凸轮、凸轮连杆、环形齿条，齿轮状凸轮、落杯器控制装置、光纤传感器和对射光纤传感器；其中，所述分杯马达固定在底板上，所述驱动凸轮与分杯马达连接；所述环形齿条置于底板的落杯孔滑动槽内，通过凸轮连杆与驱动凸轮连接；所述齿轮状凸轮插进落杯孔内均匀分布的圆柱上，并与环形齿条进行齿轮啮合；所述齿轮状凸轮具有拔模角，可以自动矫正倾斜的杯子；所述光纤传感器安装于落杯孔上方，用于检测是否有多余杯子；所述对射光纤传感器安装于落杯孔出口处，用于检测是否有卡杯子现象，所述光纤传感器和对射光纤传感器均与落杯器控制装置连接，通过落杯器控制装置实现异常提醒。 2.如权利要求1所述的自动落杯器，其特征在于：所述分杯马达带有减速器。 3.如权利要求1或2所述的自动落杯器，其特征在于：所述分杯马达通过螺丝固定在底板上。 4.如权利要求1所述的自动落杯器，其特征在于：所述驱动凸轮插进分杯马达减速器轴上并用螺丝固定。 5.如权利要求1所述的自动落杯器，其特征在于：所述齿轮状凸轮包括上部螺旋转盘和下部齿轮。 6.如权利要求1或5所述的自动落杯器，其特征在于：所述齿轮状凸轮为六个，均匀分布在设置在落杯孔的六个圆柱上。 7.如权利要求1所述的自动落杯器，其特征在于：所述拔模角角度为1°～5°。 8.如权利要求1所述的自动落杯器，其特征在于：所述落杯器控制装置为单片机控制，所述光纤传感器和对射光纤传感器分别将信号传送给单片机，所述单片机通过对信号的处理判断是否有余杯和卡杯，从而触发相应的报警信号进行提醒相关工作人员。