一种缝纫机的布料边界识别传感器及识别装置
本实用新型涉及缝纫机的布料边界识别传感器及识别装置，属于智能自动缝纫机器人控制技术领域。通过红光LDE光源经过多层透镜转换折射成线性光源，线性光源通过反光板反射至透镜组会聚形成点距离线性光束，将点距离线性光束照射在线性CCD感光芯片上，构成点阵列的模拟电压输出，构成了布边识别传感器。将布边识别传感器输出的点阵列的模拟电压直接送至MCU的AD端口计算处理后，通过通讯电路将数字量向外传输，构成缝纫机的布料边界识别装置。本实用新型的布边识别传感器因为采用了线性CCD感光芯片，识别精度大大提高；采用了MCU直接接收模拟电压值，计算处理后通过通讯电路将数字量向外传输，避免了模拟信号在长距离传输中的干扰，提高了布边识别传感器的稳定性。
实用新型
CN201821435619.5
2018-09-04
CN208965209U
2019-06-11
D05B35/10(2006.01)
福恩达机器人(昆山)有限公司
史颜亮
215000 江苏省苏州市昆山开发区龙江路118号3号房
苏州广正知识产权代理有限公司
孙茂义
1.一种缝纫机的布料边界识别传感器，其特征是包括透镜组和位于透镜组一侧的线性CCD感光芯片，其特征是透镜组周边至少设置两组射向透镜组另一侧，由LED发光二极管和凹透镜构成的线性光源，在透镜组另一侧设置将所述的线性光源反射回所述的透镜组的反光板。 2.一种缝纫机的布料边界识别装置，其特征是包括透镜组和位于透镜组一侧的线性CCD感光芯片，透镜组周边至少设置两组射向透镜组另一侧，由LED发光二极管和凹透镜构成的线性光源，在透镜组另一侧设置将所述的线性光源反射回所述的透镜组的反光板，所述的线性CCD感光芯片的模拟电压输出端与MCU控制电路的AD端口相连接，所述的MCU控制电路分别设置通讯电路和可调发光电路。 3.根据权利要求2所述的缝纫机的布料边界识别装置，其特征是所述的线性CCD感光芯片的型号为TCD1254GFG。 4.根据权利要求2所述的缝纫机的布料边界识别装置，其特征是所述的MCU控制电路的型号为STM32F103C8T6。 5.根据权利要求2所述的缝纫机的布料边界识别装置，其特征是所述的通讯电路采用CAN/TJA1051T/3集成电路。 6.根据权利要求2所述的缝纫机的布料边界识别装置，其特征是所述的可调发光电路由串联在LED发光二极管回路中的场效应管构成，场效应管的栅极与MCU控制电路的PWM信号输出端连接。 7.根据权利要求6所述的缝纫机的布料边界识别装置，其特征是所述可调发光电路的输入端连接控制电路100KHz可变占空比的PWM基准信号，PWM基准信号的输出端接电阻的输入端电阻的输出端接场效应管的栅极，场效应管的源极接地，场效应管的漏极分别接两只电阻，分别连接红光LED灯的阴极, 两只红光LED灯的阳极接3.3V电源。