一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构

摘要：

本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。本实用新型是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是输送梭壳，实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳（梭芯），自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）费时费力的难题。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821429049.9

申请日期：2018-09-01

公开/公告号：CN208857496U

公开/公告日：2019-05-14

主分类号：D05C13/00(2006.01)

申请/专利权人:诸暨轻工时代机器人科技有限公司

发明/设计人:徐海苗

主申请人地址:311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号

专利代理机构:丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)

代理人:朱巧兴

权利要求：

1.一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。 2.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述机器手腕驱动机构包括机器手腕驱动电机、与机器手腕驱动电机输出轴端连接的机器手腕传动机构。 3.根据权利要求2所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述机器手腕传动机构包括机器手腕主动带轮、机器手腕被动带轮、与机器手腕主动带轮和机器手腕被动带轮连接的皮带，所述机器手腕驱动电机输出轴端与机器手腕主动带轮相连接。 4.根据权利要求2所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述机器手腕传动机构包括机器手腕主动链轮、机器手腕被动链轮、与机器手腕主动链轮和机器手腕被动链轮连接的链条，所述机器手腕驱动电机输出轴端与机器手腕主动链轮相连接。 5.根据权利要求2所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述机器手腕传动机构包括机器手腕主动齿轮、机器手腕被动齿轮、与机器手腕主动齿轮和机器手腕被动齿轮连接的传动齿轮，所述机器手腕驱动电机输出轴端与机器手腕主动齿轮相连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所示的电磁吸盘的侧边设有激光发射器。 7.根据权利要求6所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述的激光发射器至少为两个。