一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车
本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，所述的行走小车包括箱体和设于箱体上的工作台，其特征在于所述的行走小车还包括设于箱体内的行走驱动机构、行走导向系统和防撞自停系统，所述的行走导向系统包括设于行走小车底部的灰度传感器和小车行走时小车下方通道上的灰度识别带，所述的防撞自停系统包括设于行走小车四周的超声波测距传感器。本实用新型能在数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机之间行走，辅助更换梭壳（梭芯），并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）的难题。
实用新型
CN201821425730.6
2018-09-01
CN209024772U
2019-06-25
D05C13/00(2006.01)
诸暨轻工时代机器人科技有限公司
徐海苗
311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号
丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)
朱巧兴
1.一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，所述的行走小车包括箱体和设于箱体上的工作台，其特征在于所述的行走小车还包括设于箱体内的行走驱动机构、行走导向系统和防撞自停系统，所述的行走导向系统包括设于行走小车底部的灰度传感器和小车行走时小车下方通道上的灰度识别带，所述的防撞自停系统包括设于行走小车四周的超声波测距传感器。 2.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，其特征在于所述行走驱动机构包括设于行走小车下方的至少两组行走轮和行走驱动电机，所述的行走轮中心轴至少有一组与所述行走驱动电机输出端相连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，其特征在于所述的行走小车箱体内的设有主控板、灰度传感模块、超声波传感模块，所述的工作台上设有显示屏，所述的灰度传感模块、超声波传感模块和显示屏均与所述的主控板电连接，所述的灰度传感模块与设于行走小车底部的灰度传感器电连接，所述的超声波测距传感器与设于行走小车四周的超声波传感模块电连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，其特征在于所述的工作台上设有空梭壳集料盒。 5.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，其特征在于所述的工作台上还包括设于工作台左端的备用梭壳储料装置安装位、设于工作台右后端的回转台装置安装位、设于工作台上的备用梭壳储料装置安装位旁的空梭壳集料盒安装位、设于工作台右前端的显示屏。