一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置

摘要：

本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，包括若干副梭壳储料板，所述的梭壳储料板上设有梭芯板安装位，所述的梭芯板安装位内设有梭壳安装通孔，所述的梭壳安装通孔旁设有激光定位孔和永磁铁。本实用新型是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是用储存备用梭壳和放置更换下来的空梭芯板，实用方便，操作简单，大大提高了绣花换线工作的自动化程度。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821425672.7

申请日期：2018-09-01

公开/公告号：CN208857494U

公开/公告日：2019-05-14

主分类号：D05C13/00(2006.01)

申请/专利权人:诸暨轻工时代机器人科技有限公司

发明/设计人:徐海苗

主申请人地址:311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号

专利代理机构:丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)

代理人:朱巧兴

权利要求：

1.一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，其特征在于包括若干副梭壳储料板，所述的梭壳储料板上设有梭芯板安装位，所述的梭芯板安装位内设有梭壳安装通孔，所述的梭壳安装通孔旁设有激光定位孔和永磁铁。 2.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，其特征在于所述的梭壳储料板为多副，所述多副梭壳储料板呈环形依次布置，多副梭壳储料板可绕中心轴转动。 3.根据权利要求2所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，其特征在于所述多副梭壳储料板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘的中心设有圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构包括与上固定圆盘和下固定圆盘中心轴连接的圆盘驱动电机，所述梭壳储料板下端与下固定圆盘活动连接，所述梭壳储料板上端与上固定圆盘可拆卸连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，其特征在于所述的下固定圆盘下方设有固定圆盘底座，所述下固定圆盘与固定圆盘底座为可拆卸连接。 5.根据权利要求3或4所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，其特征在于所述上固定圆盘靠近边缘处设有可复位固定钩装置，所述上固定圆盘上设有固定钩定位孔，所述固定钩设于该固定钩定位孔内，所述固定钩中间直径尺寸小于固定钩定位孔内径尺寸，所述固定钩上端部外径尺寸大于固定钩定位孔内径尺寸，且固定钩上端与上固定圆盘之间设有限位套，所述固定钩长度尺寸大于上固定圆盘厚度尺寸，所述固定钩的下端设有固定头，所述固定头上端外径尺寸大于固定钩中间直径尺寸，所述上固定圆盘下方固定钩外周设有弹簧。