一种硬币分拣包装机
本实用新型公开了一种硬币分拣包装机，其特征在于，包括机架、纸币硬币分离机构、硬币分拣机构、硬币存储机构、硬币包装机构及出币机构；本实用新型的有益效果是，该机器集分拣、计数、包装于一体，对当前市面上流通的四种不同直径的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。硬币分拣包装机运行过程高效、可靠、生产率高，能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题，满足市场的经济性要求。
实用新型
CN201821413903.2
2018-08-30
CN209000101U
2019-06-18
G07D3/08(2006.01)
浙江工业大学
刘红;叶波;胡文豪
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
吴秉中
1.一种硬币分拣包装机，其特征在于，包括机架、纸币硬币分离机构（1）、硬币分拣机构（2）、硬币存储机构（3）、硬币包装机构（5）及出币机构（6）； 所述纸币硬币分离机构（1）设置在机架的顶部，用于对纸硬币之间进行分离； 所述硬币分拣机构（2）设置在机架上且位于纸币硬币分离机构（1）下方，用于对纸币硬币分离机构（1）分离出的不同规格的硬币进行自动分拣； 所述硬币存储机构（3）设置在机架上且位于硬币分拣机构（2）下方，用于对硬币分拣机构（2）分拣出的硬币进行临时储存并分流处理； 所述硬币包装机构（5）设置在机架上且位于硬币存储机构（3）下方，用于对硬币存储机构（3）内堆码的硬币进行包装； 所述出币机构（6）设置在机架上且位于硬币包装机构（5）下方，用于对硬币包装机构（5）内包装的成捆硬币进行输出。 2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币存储机构（3）与硬币包装机构（5）之间的位置处设有硬币储存四工位转盘机构（4）。 3.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述纸币硬币分离机构（1）包括钱币漏斗（101）、支架（102）、轴承支座（103）、硬币汇集漏斗（104）、钱币筛选桶（105）、电机支架（106）、转轴（107）、驱动电机（108）及纸币收纳盒中（109），所述轴承支座（103）安装在支架（102）上的，所述转轴（107）安装在钱币筛选桶（105）上，钱币筛选桶（105）通过转轴（107）固定在轴承支座（103）上，且钱币筛选桶（105）与水平面之间倾角为3-6°，所述转轴（107）与驱动电机（108）传动连接，并通过驱动电机（108）带动钱币筛选桶（105）运行，所述驱动电机（108）通过电机支架（106）与支架（102）连接，所述钱币筛选桶（105）分离出的纸币落入纸币收纳盒中（109），硬币通过硬币汇集漏斗（104）集中下落到硬币分拣机构（2）中。 4.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币分拣机构（2）包括硬币分拣振动盘（201）、一元硬币流道（202）、五角硬币流道（205）、小一角硬币流道（204）及大一角硬币流道（206），所述一元硬币流道（202）、五角硬币流道（205）、小一角硬币流道（204）及大一角硬币流道（206）分别与硬币分拣振动盘（201）上各自的硬币出口相对应，所述一元硬币流道（202）、五角硬币流道（205）、小一角硬币流道（204）及大一角硬币流道（206）上分别安装硬币挡片（203），所述一元硬币流道（202）、五角硬币流道（205）、小一角硬币流道（204）及大一角硬币流道（206）上分别安装光电传感器（207），所述一元硬币流道（202）、五角硬币流道（205）、小一角硬币流道（204）及大一角硬币流道（206）一端分别与硬币分拣振动盘（201）螺栓连接，另一端接硬币存储机构（3）。 5.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币存储机构（3）包括驱动电机（301）、五角硬币储存桶（302）、一元硬币储存桶（303）、电机支架（305）、小一角硬币储存桶（310）、大一角硬币储存桶（311）、法兰盘（312）、硬币联动挡片装置（313），所述五角硬币储存桶（302）、一元硬币储存桶（303）、小一角硬币储存桶（310）及大一角硬币储存桶（311）分别设置在法兰盘（312）上，所述一元硬币储存桶（303）、五角硬币储存桶（302）、大一角硬币储存桶（311）及小一角硬币储存桶（310）外壁上分别开有缺口，所述硬币联动挡片装置（313）的上挡片与硬币储存桶上的缺口配合，下挡片与硬币储存桶下端面配合，所述硬币联动挡片装置（313）上设有齿条（304），所述驱动电机（301）上设有齿轮（309）并与齿条（304）之间传动连接，从而带动硬币联动挡片装置（313）一起实现对硬币的分流，阻止继续掉落的硬币对组合完成的硬币进行干扰；所述法兰盘（312）设有用于齿条（304）运动的轨道，所述齿条（304）与法兰盘（312）直接接触，所述电机（301）通过电机支架（305）与法兰盘（312）固定。 6.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币包装机构（5）包括包装纸卷（501）、轴承支座（502）、搓纸轮（503）、阻挡板（504）、包装纸托盘（505）、支撑底板（506）、支撑杆（507）、齿条（508）、电机（509）、电机支架（510）、轴承定位支座（511）、裁剪器（512）、硬币承接桶（513）、橡胶棍子（514）、可移动棍子（515）、棍子安装板（516）、棍子定位板（517）、轴承座（518）及包装底板（519），所述硬币承接桶（513）设置在包装底板（519）上，所述硬币承接桶（513）外壁开有三个矩形缺口，所述橡胶棍子（514）安装在其中两个矩形缺口处，所述橡胶棍子（514）通过棍子定位板（517）与包装底板（519）连接，所述可移动棍子（515）与另一个矩形缺口位置相对应，所述可移动棍子（515）与轴承座（518）连接，并与棍子安装板（516）、齿条（508）、支撑杆（507）组成可移动机构，所述齿条（508）与包装底板（519）固定，通过电机（509）能够带动可移动棍子沿硬币承接桶（513）径向往复运动，所述裁剪器（512）上装有刀片，裁剪器（512）跟随搓纸轮（503）一起运动，其周长正好与单个包装纸的长度一致，并与阻挡板（504）挤压配合对纸张进行裁剪，所述裁剪器（512）及阻挡板（504）通过轴承定位支座（511）安装在包装底板（519）上，所述搓纸轮（503）通过支撑底板（506）安装在包装底板（519）上，所述包装纸卷（501）安装在包装纸托盘（505）上，所述包装底板（519）底面在与搓纸轮（503）对应位置设有驱动电机（604），所述驱动电机（604）上设有皮带轮（602），皮带轮（602）将搓纸轮（503）与裁剪器（512）连在一起，共同做旋转运动，包装纸卷（501）通过搓纸轮（503）的运动完成包装纸的向前运动，进入裁剪部分，裁剪器（512）旋转一周与阻挡板（504）挤压完成对包装纸卷（501）的裁剪，实现对硬币包装纸的输送与剪裁，裁剪包装纸的同时，包装纸卷（501）的一端已进入硬币承接桶（513）跟随桶内的硬币一起旋转，完成对硬币的包裹，所述包装底板（519）底面在与可移动棍子（515）对应位置也设有驱动电机（604）。 7.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述出币机构（6）包括电机安装块（601）、硬币顶块（605）、螺母连接块（606）、丝杠（607）、固定杆（608）及固定杆安装块（609），所述硬币顶块（605）实现对硬币限位，并通过丝杠（607）的旋转运动，对硬币顶块（605）随之上下运动，使硬币完成出币过程。 8.根据权利要求2所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币储存四工位转盘机构（4）包括硬币储存区底板（308）及设置在硬币储存区底板（308）上的硬币储存四工位转盘，所述硬币储存区底板（308）上设有一组支撑杆（306），并通过支撑杆（306）固定在硬币存储机构（3）下方，所述硬币储存区底板（308）下方开设有与硬币包装机构（5）相连接的一个出口，所述硬币储存四工位转盘包括主动转盘及四个硬币输送桶（307），通过主动转盘旋转四个硬币输送桶（307）将硬币输送从出口位置送出。