一种基于铰链机构的出货装置

摘要：

本实用新型公开了一种基于铰链机构的出货装置，包括推板机构、闸门机构和闸门驱动机构；所述的推板机构用于为货架上的物品提供向外的推力；所述的闸门机构设置在货架的出货口，不出货时关闭以阻挡物品被推出，出货时打开以允许物品被推出；闸门驱动机构用于驱动闸门机构开关，闸门机构为铰链式闸门机构。这种出货装置结构巧妙，运行可靠，易于实施。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821325047.5

申请日期：2018-08-16

公开/公告号：CN209149431U

公开/公告日：2019-07-23

主分类号：G07F11/00(2006.01)

申请/专利权人:湖南金码智能设备制造有限公司

发明/设计人:金瓯;梅传根;李玺

主申请人地址:410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区社塘路366号

专利代理机构:长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:徐仰贵

权利要求：

1.一种基于铰链机构的出货装置，其特征在于，包括推板机构、闸门机构和闸门驱动机构； 所述的推板机构用于为货架上的物品提供向外的推力； 所述的闸门机构设置在货架的出货口，不出货时关闭以阻挡物品被推出，出货时打开以允许物品被推出；闸门机构为铰链式闸门机构； 闸门驱动机构用于驱动闸门机构开关。 2.根据权利要求1所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，所述的推板机构包括滑板(1)、推板(2)和卷簧(3)；卷簧安装在推板底部，推板套装在滑板上，卷簧的头部固定在滑板前端。 3.根据权利要求1所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，闸门机构为铰链式闸门机构，铰链式闸门包括设置在滑板两侧且相对设置的两条铰链，每条铰链包括依次串联的第一铰链单体(5)、第二铰链单体(6)、第三铰链单体(7)和第四铰链单体(8)； 闸门驱动机构的推杆(11)与铰链式闸门机构相连。 4.根据权利要求3所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，推杆为电动推杆，气动推杆或手动推杆。 5.根据权利要求3所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，所述的推杆为手动推杆，推杆上设有用于复位的弹簧(13)，推杆的外端设有按钮。 6.根据权利要求3所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，推杆的末端处设有光电开关(10)，光电开关的挡光片固定在推杆的末端；光电开关的本体固定在货架立板上，光电开关与MCU相连。 7.根据权利要求3所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，推杆的末端连接有同步杆(9)，同步杆与所述的铰链相连。