一种商品售卖机
本实用新型公开了一种商品售卖机，包括一个以上的货架、置于货架内部的传送设备以及控制装置，每个货架上至上而下排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载商品；所述传送设备包括多个传送装置和轨道，所述传送装置在轨道中移动，用于从所述货架中取出容器和/或商品，或者向所述货架中放入容器和/或商品。本实用新型具有操作简便、空间利用效率高等优点。
实用新型
CN201821321766.X
2018-08-16
CN209015286U
2019-06-21
G07F11/16(2006.01)
深圳志合天成科技有限公司
潘存云;唐志勇;廖孝兵;刘临军;潘星佑;杨仕湘;谭几元;邓凯凯
518057 广东省深圳市南山区粤海街道科丰路特发信息港D栋西侧3楼6号
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
周长清
1.一种商品售卖机，其特征在于，包括一个以上的货架（1）、置于货架（1）内部的传送设备以及控制装置，每个货架（1）上至上而下排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载商品（13）；所述传送设备包括多个传送装置（4）和轨道（6），所述传送装置（4）在轨道（6）中移动，用于从所述货架（1）中取出容器和/或商品（13），或者向所述货架（1）中放入容器和/或商品（13）； 所述容器为托盘（2），所述托盘（2）上沿传送设备的传送方向布置有货道（5），所述货道（5）中放置商品（13）； 所述货道（5）沿开口方向均匀分布有若干上下贯通的格子（17），每个格子（17）大小与商品（13）匹配，用以能使商品（13）顺利从格子（17）中掉落； 所述货架（1）包括多层托架（3），每层托架（3）包括抽拉组件，用来抽取/放置托盘（2）、抽取/放置货道（5）和取商品（13）。 2.根据权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，所述控制装置用于控制所述传送装置（4）从所述货架（1）中取出容器和/或商品（13），且根据需要放入的容器和/或商品（13）的尺寸，选择所述货架（1）中相应大小的容纳空间，控制所述传送装置（4）向所述货架（1）中放入容器和/或商品（13）。 3.根据权利要求2所述的商品售卖机，其特征在于，所述传送装置（4）的运动方式为升降运动方式、推拉运动方式或者整体在轨道（6）中的平移运动方式，所述平移运动方式为通过在轨道（6）中的整体移动，与升降运动方式配合，对准相应的容器和/或商品（13）；所述推拉运动方式为用于通过推拉运动，取出相应的容器和/或商品（13），或者，放入相应的容器和/或商品（13）。 4.根据权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，所述托架（3）为两层，上层托架（3）用来将要取出商品（13）所在货道（5）抽出和送回，下层托架（3）用来负责补货和出货。 5.根据权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，所述托架（3）为三层，上层托架（3）用来将要取出商品（13）所在货道（5）抽出和送回，下层托架（3）用来负责补货和出货；中间一层托架（3）的抽拉组件上布置有一块刚性隔板（14），所述隔板（14）的上表面与托盘（2）的底面共面，起到阻隔商品（13）掉落的作用，通过跟上面一层抽拉组件抽取货道（5）动作的配合，用于改变商品（13）从格子（17）中的掉落顺序。 6.根据权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，还包括出货装置（15），用于收取掉落的商品（13）并送出，所述出货装置（15）位于最下面一层托架（3），在抽拉组件驱动下移动；所述传送装置（4）通过推拉运动方式将相应的货道从托盘（2）中拉出，使所述货道（5）的至少一个格子（17）中的商品掉落。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的商品售卖机，其特征在于，还包括出货口（7）、补货口（8）及检修门（9），所述出货口（7）沿货架（1）的延伸方向布置，旁边安装人机交互屏（10），用于下单；所述补货口（8）布置于货架（1）侧面方向，用于补货人员进行补货；所述检修门（9）设置在轨道（6）的一端，供检修人员检修机器使用。