一种智能无人现制饮品售卖机
一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体以及设于售卖机壳体上的触摸下单屏、吸管盒和取饮料口，还包括在轨小车组件、取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，所述原料系统包括水箱及称重装置组件、制冰机、为制冰机提供低温冷源的制冷系统、现泡茶机组件、盒装鲜奶组件和切金桔组件；在轨小车组件包括锂电池、充电接触器、左右摇摆传动电机、左右摇摆限位开关、用于放置杯子的防水装杯桶、杯子导向外壳、杯子称重传感器、PCB板、圆弧轨道导向轮、电机传动齿轮机构和位置控制开关。本实用新型与传统无人售卖机相比较，极大解决了无人售卖机提供售卖物品的单一性问题，保障每一杯饮料的健康、安全，是此饮品售卖机最突出的特色。
实用新型
CN201821320129.0
2018-08-16
CN208796369U
2019-04-26
G07F13/10(2006.01)
深圳星河智能科技有限公司
黄邵波;潘北川;邓波;王宏志
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
郭伟刚
1.一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体(1)以及设于售卖机壳体(1)上的触摸下单屏(8)、吸管盒(9)和取饮料口(2)，其特征在于，还包括在轨小车组件(5)、取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述原料系统包括水箱及称重装置组件(100)、制冰机(3)、为制冰机(3)提供低温冷源的制冷系统(101)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)，所述在轨小车组件(5)、制冷系统(101)、制冰机(3)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)均设于内置在售卖机壳体(1)的水平隔板(4)上，所述水箱及称重装置组件(100)设于售卖机壳体(1)底板与水平隔板(4)之间，用于为现泡茶机组件(102)提供水源；所述在轨小车组件(5)放置与圆弧闭环轨道(6)上，所述圆弧闭环轨道(6)顺次经过取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述在轨小车组件上设有位置控制开关(61)，所述原料系统上设有与位置控制开关(61)相适应的位置开关，其中，所述触摸下单屏(8)用于下单，在轨小车组件根据下单指示经过取杯器组件(103)获得杯子(7)，并载着杯子(7)根据下单指示经过原料系统进行取料，后经过盖杯盖组件(107)进行杯子(7)密封，密封完毕的杯子(7)经过取饮料升降装置(106)，取饮料升降装置(106)打开，杯子(7)被送至取饮料口(2)； 所述在轨小车组件(5)包括锂电池(51)、充电接触器(52)、左右摇摆传动电机(53)、左右摇摆限位开关(54)、用于放置杯子(7)的防水装杯桶(55)、杯子导向外壳(56)、杯子称重传感器(57)、PCB板(58)、圆弧轨道导向轮(59)、电机传动齿轮机构(60)、位置控制开关(61)，其中，所述锂电池(51)通过充电接触器(52)在轨道的指定位置上充电为整个在轨小车组件(5)提供电源；所述左右摇摆传动电机(53)用于将杯子(7)中不同原料进行摇晃充分混合；所述左右摇摆限位开关(54)用于防止杯子摇摆过程中倾斜斜度过大导致液体渗出，所述防水装杯桶(55)为密封结构，用于防止液体饮料渗漏损坏电路板；所述杯子称重传感器(57)用于对杯子及所装饮料的重量进行称重监测，当重量达到额定值时，通知原料系统停止下料；所述PCB板(58)为在轨小车组件(5)运动控制与通讯电路的主控板；所述圆弧轨道导向轮(59)与电机传动齿轮机构(60)与圆弧闭环轨道(6)切面耦合使在轨小车组件(5)能平稳在圆弧闭环轨道(6)上移动，所述位置控制开关(61)是一个接触式感应器，当在轨小车组件(5)接触到预设在原料系统的位置开关，在轨小车组件(5)便停止在当前位置。 2.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述取杯器组件(103)包括电机正反转触发开关(10)、杯子分离齿轮(11)、电机(12)、杯子下料管(13)、外罩(14)、杯子检测开关(15)、传动大齿轮(16)和传动小齿轮(17)，所述外罩(14)将所述取杯器组件(103)罩设在内部，所述杯子下料管(13)为带有螺旋形槽位的升降容器，所述杯子(7)内置在杯子下料管(13)内，其中，所述在轨小车组件(5)运动到取杯器组件(103)下方，所述电机正反转触发开关(10)触发电机(12)正向或反向转动，所述电机(12)通过传动大齿轮(16)和传动小齿轮(17)带动杯子下料管(13)向上或向下转动，当杯子检测开关(15)检测到杯子(7)存料不足时，所述杯子下料管(13)向上转动，当杯子下料管(13)向下转动时，所述杯子分离齿轮(11)将单个杯子(7)分离，使杯子(7)掉入在轨小车组件的防水装杯桶(55)内。 3.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述水箱及称重装置包括自下而上依次设置的称重装置(18)、托盘(75)和水箱(19)，所述称重装置(18)用于实时反馈水箱(19)的当前剩余水量。 4.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述盒装鲜奶组件(104)包括盒装鲜奶导向机构(20)、牛奶盒推送机构(21)、牛奶盒夹紧定位机构(22)、对射检测光电(23)、牛奶破盒导牛奶机构(24)、牛奶盒丢弃装置(25)和废物箱(26)，其中，所述在轨小车组件(5)运动到盒装鲜奶组件(104)下方，所述盒装鲜奶导向机构(20)中自上而下堆放利乐包装的盒装鲜奶(76)，所述牛奶盒推送机构(21)将最下一层所述盒装鲜奶(76)推向牛奶盒夹紧定位机构(22)，所述牛奶盒夹紧定位机构(22)包括限位装置和夹紧装置，所述牛奶破盒导牛奶机构(24)包括针管和导管，限位装置和夹紧装置将盒装鲜奶(76)夹紧固定，所述针管刺破盒装鲜奶(76)，鲜奶通过导管流入在轨小车组件上的杯子(7)内，鲜奶取完后，盒装鲜奶(76)盒通过牛奶盒丢弃装置(25)掉落至废物箱(26)中，所述对射检测光电(23)用于检测盒装鲜奶(76)是否还有存量。 5.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述切金桔组件(105)包括用于存放金桔的金桔料斗(27)、金桔推块(28)、金桔检测光电(29)、金桔导向筒(30)、切金桔刀片(31)、金桔片检测光电(32)、切金桔凸轮(33)、金桔推块传动机构(34)；其中所述在轨小车组件(5)运动到切金桔组件(105)下方，所述金桔推块传动机构(34)带动金桔推块(28)推动金桔料斗(27)内的一个金桔进入金桔导向筒(30)，金桔通过金桔导向筒(30)滑到下方的切金桔刀片(31)上，所述切金桔凸轮(33)转动使切金桔凸轮(33)下方的连杆(35)做上下运动，连杆(35)下方的活塞用力压金桔，金桔受力在切金桔刀片(31)上被切为2片、3片或4片规格的金桔切片，金桔切片随后落入在轨小车组件上的杯子(7)内，所述金桔检测光电(29)用于检测金桔料斗(27)内金桔的余量，所述金桔片检测光电(32)用于通过金桔切片落入杯子(7)内来感应金桔切片完成。 6.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述盖杯盖组件(107)包括凸轮电机(36)、凸轮旋转光电感应器(37)、凸轮(38)、直线导轴(39)、复位弹簧(40)、直线轴承(41)和杯盖压块(77)(42)，其中，所述凸轮电机(36)带动凸轮(38)旋转，所述凸轮(38)通过直线导轴(39)与直线轴承(41)连接，所述直线导轴(39)内置在复位弹簧(40)内，所述凸轮(38)通过直线导轴(39)带动直线轴承(41)上下运动，所述直线轴承(41)下方设有杯盖压块(77)，所述凸轮(38)每旋转一周，直线轴承(41)带动下方的杯盖压块(77)压一次杯子(7)上的杯盖，直至杯盖盖紧在杯子(7)上；所述复位弹簧(40)用于当所述凸轮(38)旋转一周后带动直线轴承(41)回到初始状态。 7.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述取饮料升降装置(106)包括饮料口挡板(42)、直线导轴一(72)、主动皮带轮(44)、升降电机(45)、上限位开关(46)、传动皮带(48)、皮带传动块(49)、下限位开关(50)和从动皮带轮(71)；其中，所述在轨小车组件(5)运动至取饮料口(2)，所述饮料口挡板(42)两侧设于直线导轴一(72)内，所述升降电机(45)带动主动皮带轮(44)旋转，所述主动皮带轮(44)带动从动皮带轮(71)旋转，所述皮带传动块(49)与饮料口挡板(42)固定连接，所述从动皮带轮(71)带动从动皮带轮(71)进而带动饮料口挡板(42)沿直线导轴一(72)向上运动，待饮料口挡板(42)运动至上限位开关(46)时，上限位开关(46)被皮带传动块(49)触发后发送关闭信号至升降电机(45)，升降电机(45)停止运转，此时取饮料口(2)完全打开，可从在轨小车组件上取走装满饮料的杯子(7),杯子(7)被取走后，在轨小车组件向升降电机(45)发送信号，升降电机(45)接收到信号后反向运动通过主动皮带轮(44)和从动皮带轮(71)带动饮料口挡板(42)向下移动关闭取饮料口(2)，当饮料口挡板(42)降至最下方，皮带传动块(49)触发下限位开关(50)时，升降电机(45)停止运动，取饮料口(2)关上。 8.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述售卖机壳体(1)上还设有摄像头(73)和用于提示饮料制作完成的喇叭(74)。 9.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述在轨小车组件(5)顺次经过现泡茶机组件(102)、制冰机(3)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)。 10.如权利要求1～9任意一项所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述触摸下单屏(8)为27吋触摸屏。